Conceptos Sistemas Automatizados

Conceptos
Variable Controlada y Variable Manipulada
La variable contralada es la cantidad o condición que es medida y controlada. La variable manipulada es la cantidad o condición que es variada porel controlador de tal manera que afecte el valor de la variable controlada. Normalmente, la variable controlada es la salida de un sistema.

Planta
Cualquier objeto físico  a ser controlado.Procesos
Cualquier operación a ser controlada. Ejemplos: procesos biológicos, químicos y económicos.

Sistemas
- Un sistema es una combinación de componentes (procesos) que actúan juntos y llevando a cabocierto objetivo. Un sistema no está limitado a los temas solamente físicos.
- Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, conel fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados
- Es un conjunto de elementos interrelacionados sometido a una serie de estímulos o señales de entrada ante los queresponde mediante una serie de señales de salida.

Perturbaciones
Una perturbación es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida del sistema. Si una perturbación es generada dentrodel sistema, ésta es llamada interna, mientras que una perturbación fuera del sistema es llamada externa y ésta es una entrada.

Control realimentado
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Sistemas decontrol en lazo cerrado
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final paraajustar la acción de control en consecuencia.

Sus características son:
Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.Su propiedad de retroalimentación.
Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El movimiento de la boya...