Conceptos, Sistemas de Control

Conceptos
1. Sistema
Es un objeto compuesto cuyos componentes se relacionan con al menos algún otro componente; puede ser material oconceptual.1 Todos los sistemas tienen composición, estructura y entorno, pero sólo los sistemas materiales tienen mecanismo, y sólo algunos sistemas materiales tienen figura
2. Control
Comprobación, inspección, fiscalización o intervención. También puede hacerreferencia al dominio, mando y preponderancia, o a la regulación sobre un sistema
3. Sistema de control
Están formados por un conjunto de dispositivos de diversa naturaleza (mecánicos, eléctricos, electrónicos, neumáticos, hidráulicos) cuya finalidad es controlar el funcionamiento de una máquina o de un proceso. En todo sistema de control podemos considerar una señal de entrada que actúa sobreel mismo y una señal de salida proporcionada por el sistema, según el siguiente esquema:
4. Sistema dinámico
 Es un sistema físico cuyo estado evoluciona con el tiempo
5. Sistema lineal
No existen en la práctica, ya que todos los sistemas físicos son no lineales en algún grado. La mayoría de los sistemas de la vida real tienen características no lineales. Los sistemas de control realimentadosson modelos ideales fabricados por el analista para simplificar el análisis y diseño. Cuando las magnitudes de las señales en un sistema de control están limitadas en intervalos en los cuales los componentes del sistema exhiben una característica lineal, (es decir que se puede aplicar el principio de superposición), el sistema es esencialmente lineal
6. Sistema no lineal
Son todos los demás,regidos por ecuaciones no lineales, por ejemplo ecuaciones diferenciales con coeficientes que son función de la variable dependiente, ecuaciones diferenciales parciales, multiplicación entre variables, funciones senoidales con argumentos en función de la variable dependiente, o cualquier otro tipo de ecuación funcional
7. Sistema invariante en el tiempo
Es aquel que no depende de cuando ocurre:la forma de la salida no cambia con el retraso de la entrada. Es decir que para un sistema H donde H(f(t))=y(t), H es invariante en el tiempo si para toda TSistema variante en el tiempo
8. Sistema variante en el tiempo
Cuando esta propiedad no aplica para un sistema, entonces decimos que el sistema es variante en el tiempo o que varía en el tiempo.
9. Sistemas determinísticos
Aquel en queel azar no está involucrado en el desenvolvimiento de los futuros estados del sistema.1
Un modelo determinista producirá siempre la misma salida a partir de las mismas condiciones de partida o el estado inicial
10. Sistemas no determinísticos
En donde intervienen sistemas aleatorios difíciles de controlar o predecir.
11. Sistema de parámetros concentrados
Aquellos en los que no es necesarioconsiderar la distribución espacial de sus parámetros (p.ej. la masa en un sistema mecánico) sino que se puede considerar concentrados en un punto.
12. Sistema de parámetros distribuidos
Aquellos en los que es necesario considerar la distribución espacial de sus parámetros.
13. Sistema de tiempo continuo
Operan con señales analógicas y su principal característica es presentar continuidad tanto enmagnitud como en tiempo.
14. Sistema de tiempo discreto
Es una función de una variable independiente entera
15. Entrada de referencia
Señal producida por el selector de referencia
16. Salida o respuesta
Cantidad que debe mantenerse en un valor fijado de antemano. Se considera la variable gobernada.
17. Variable controlada
Cantidad o condición que se mide y se controla
18. Variablemanipulada
Cantidad o condición modificada por el controlador, a fin de afectar la variable controlada
19. Proceso
Conjunto de operaciones que se van a suceder y que van a tener un fin determinado.
20. Planta
Conjunto de componentes y piezas que van a tener un determinado objetivo.
21. Sensor
Dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y...