conceptos y comandos de allen bradley

Conceptos de los comandos de allen bradley
Equipo 1.- USER Y BIT
Contacto normalmente abierto (XIC)
Es una instrucción de entrada cuyo valor se asocia con un dispositivo externo
Contacto normalmente cerrado (XIO)
Es una instrucción de entrada cuyo valor se asocia con un dispositivo externo
Salida externa (OTE) Es una instrucción de salida cuyo valor se asocia con un dispositivo externoDetector de impulso (OSR)
Es una instrucción de salida que monitorea la ocurrencia de un evento una sola vez
Salidas latch (OTL) y unlatch (OTU)
Estas instrucciones de salida pertenecen al grupo que manejan un solo bit Estas son instrucciones de salida mantenidas que se pueden utilizar en pareja para la tabla de bit de datos que controlan. Se les llama salidas mantenidas porque se necesita delas dos instrucciones para poder cambiar de estado a un bit.

Equipo 2.- INPUT/OUTPUT
Immediate Input with Mask
(IIM)
Esta instrucción le permite actualizar los datos antes de la exploración de entrada normal. Cuando la instrucción IIM está habilitada, la ejecución del programa se interrumpe. Los datos de una ranura de E / S especificada se transfieren a través de una máscara para el archivode datos de entrada, por lo que los datos disponibles a las instrucciones después de la instrucción IIM en el programa de escalera
Immediate Output with Mask (IOM)
Esta instrucción le permite actualizar las salidas antes de la exploración de la salida normal. Cuando la instrucción IOM está habilitada, la ejecución del programa se interrumpe para transferir datos a una ranura de E / S seespecifica a través de una máscara

Service Communications (SVC)
La instrucción SVC es una instrucción de salida que no tiene parámetros de programación. Cuando se valora como verdadero, la ejecución del programa se interrumpe para ejecutar la parte de servicios de comunicaciones del ciclo de funcionamiento. La exploración se reanuda en la instrucción siguiente a la instrucción SVC. Utilice estainstrucción para mejorar el rendimiento de la comunicación de su procesador SLC 5/02. No se le permite colocar una instrucción SVC en una interrupción STI, I / O de interrupción o subrutina de fallo de usuario.
Message Instruction Overview (MSG)
Esta es una instrucción de salida que le permite leer o escribir datos de un procesador a otro procesador a través del canal de comunicación (s). Elprocesador SLC 5/02 puede dar servicio a una instrucción de mensaje en un momento dado. Los procesadores SLC 5/03 y superior pueden atender hasta cuatro instrucciones de mensaje por canal en un momento, para un máximo de ocho instrucciones de mensaje en cualquier momento dado.
Para invocar la instrucción MSG, cambiar la instrucción MSG renglón de falso a verdadero. No alternar el peldaño de nuevo hastaque la instrucción MSG ha completado con éxito o sin éxito el mensaje anterior, indicado por el procesador de ajuste ya sea el DN o el bit ER.
I/O Interrupt Disable (IID)
and
I/O Interrupt Enable (IIE)
Estas instrucciones se utilizan generalmente en pares para evitar interrupciones de E / S que se produzca durante las partes críticas en el tiempo o secuencia-crítica de su programa principal osubprograma. Función de interrupción de E / S por eventos se utiliza con la especialidad de E / S binarios capaces de generar una interrupción.
Siga estas instrucciones para crear una zona en el archivo de programa de escalera principal o archivo de subrutina en la que no se pueden producir interrupciones de E / S. Ambas instrucciones se aplican inmediatamente después de la ejecución. Debeespecificar una subrutina que se ejecutará tras la recepción de dicha interrupción. SLC 5/02 específica: Configuración / borrado de E / S interrumpo bits de habilitación (S: 27 y S: 28) con una unidad de programación o instrucción estándar como MVM tiene efecto a la expiración de sólo la exploración.
SLC 5/03 y posteriores procesadores: Configuración / borrado de E / S interrumpo bits de habilitación...