conceptos

CONCEPTOS

Variables del sistema: son todas las magnitudes, sometidas a vigilancia y control, que definen el comportamiento de un sistema (velocidad, temperatura, posición, etc.).

Entrada: esla excitación que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energía externa, con el fin de provocar una respuesta.

Salida: es la respuesta que proporciona el sistema de control.Perturbación: son las señales no deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento del sistema. Por ejemplo abrir una ventana representa una perturbación en el sistema de control detemperatura mediante termostato.

Planta: sistema sobre el que pretendemos actuar.

Sistema: es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operación dada o de satisfacer unafunción deseada.

Entrada de mando: señal externa al sistema que condiciona su funcionamiento.

Señal de referencia: es una señal de entrada conocida que nos sirve para calibrar al sistema.

Señalactiva: también denominada señal de error. Representa la diferencia entre la señal de entrada y la realimentada.

Unidad de control: gobierna la salida en función de una señal de activación.Unidad de realimentación: está formada por uno o varios elementos que captan la variable de salida, la acondicionan y trasladan a la unidad de comparación.

Actuador: es un elemento que recibe unaorden desde el regulador o controlador y la adapta a un nivel adecuado según la variable de salida necesaria para accionar el elemento final de control, planta o proceso.

Transductor: transforma unamagnitud física en otra que es capaz de interpretar el sistema.

Amplificador: nos proporciona un nivel de señal procedente de la realimentación, entrada, comparador, etc., adecuada al elementosobre el que actúa.
De acuerdo con su naturaleza los sistemas de control pueden ser:

Sistemas naturales: por ejemplo la transpiración o control de la temperatura del cuerpo humano. La entrada...