concetos basicos can

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CAPITULO II:

Conceptos Básicos y
Funcionamiento.

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2.1 CONCEPTOS BÁSICOS.
2.1.1 CAN.
CAN significa Controller Área Network (Área de red controlada). Desarrollado para
propósitos generales de aplicación electrónica. Es un protocolo para hardware de
transmisión de datos por trenzado simultáneos y una velocidad de transmisión de un mega
por segundo.

2.1.2

BIT.

Un “bit”es la mínima información posible de ser transmitida. La información de un
“bit” puede tener dos estados: 1 ó 0 o también SI ó NO.

Fig. 2-1. Esquemas eléctrico para representar un bit

Con 1 bit puedo transmitir dos valores, por ejemplo 0 y 1. También podría
transmitir 0V y 5V. También en algunos sistemas puede ser 0V y 2,5 V. Con 2 bits puedo
transmitir 4 valores: 00, 01, 10, 11.

Fig.2-2. Esquemas eléctrico para representar hasta dos bit

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2.1.3 MULTIPLEXADO.
El multiplexado de datos en el automóvil se trata de una tecnología de transferencia
de información que permite conectar a un mismo bus de datos con muchos componentes,
tanto analógicos como digitales, tanto sensores simples como CPUs completas.

Dos o mas computadoras pueden interconectarse entre si y de esaforma compartir
información. Este sistema permite recibir y gestionar las informaciones sobre el estado de
todos los componentes, coordinando y optimizando su funcionamiento. Las conexiones
entre los componentes dejan de estar gestionadas analógicamente por medio de cableado
complejo, para pasar a la modalidad digital mediante una tarjeta de control, con este
sistema se hace particularmentecompetitivas y ventajosas, tanto porque utilizando
componentes de baja tensión, consumos bajos de corriente, garantiza una mejor gestión de
la energía y una mayor seguridad para el operador.

Los cables funcionan de forma bidireccional y se denominan con las designaciones
CAN-H que significa CAN-High que es para las señales de nivel lógico alto que transmite
un voltaje que va desde 2.75V hasta5V y con las siglas CAN-L que significa CAN-Low
que es para las señales de nivel lógico bajo de 0V hasta 2.25V.

Fig. 2-3. Niveles de señal en los calves multiplexados.

En caso de que se interrumpa la línea H o que se derive a masa, el sistema trabaja
con la señal de Low con respecto a masa, en el caso de que se interrumpa la línea L,
ocurrirá lo contrario. Esta situación permite que elsistema siga trabajando con uno de los
cables cortados o comunicados a masa, incluso con ambos comunicados sería posible el
funcionamiento, quedando fuera de servicio solamente cuando los dos cables se cortan.

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Hay que tener en cuenta que el trenzado entre las dos líneas sirve para anular los
campos magnéticos, por lo que no se debe modificar en ningún caso el paso, ni la longitud
delos cables.

2.1.4

VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN.

La velocidad de transmisión es la velocidad con la que se transmiten los mensajes a
través de la red. La normal es tener buses de corta longitud con ello se obtiene un
funcionamiento optimo. Pero si tenemos redes de longitudes largas, esto ira reduciendo la
velocidad de transmisión, debido a los retardos en la línea, impedancias, etc. Paraatenuar
estas carencias se colocan en los extremos del bus impedancias de carga para una mayor
estabilidad. En la siguiente tabla se muestran valores típicos de transmisión según la
longitud de los buses, que la velocidad máxima de transmisión es de 1Mbits y la velocidad
mínima de transmisión es de 10Kbits:

Tabla 2-1: Velocidad de trasmisión.

Velocidad

Longitud Máxima

1Mbps

30m800Kbps

50m

500Kbps

100m

250Kbps

250m

120Kbps

500m

50Kbps

1000m

20Kbps

2500m

10Kbps

5000m

2.1.4.1 Red de bus can de alta velocidad.
Para poder establecer la velocidad de transmisión de datos, entones tenemos que
ver sobre los cables que según la estándar ISO 11898 deben reunir las siguientes
características:

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Tabla 2-2: Especificaciones para...