concluciones y recomendaciones

6 Conclusiones y recomendaciones

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6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1

CONCLUSIONES

La presente investigación se ha dedicado al estudio del ángulo de presión, radio de curvatura
y presión de contacto en los mecanismos de leva con palpador circular de traslación. Se ha
utilizado como curvas de diseño para la ley de desplazamiento curvas de Bézier de
continuidad C 2 , C 3 y C 4 con tramosrectos, por considerar que éstas representan de manera
adecuada las funciones necesarias para el correcto diseño de la ley de desplazamiento y por
tanto del perfil de una leva.
En el desarrollo del trabajo de investigación que ha dado lugar a la presente tesis se han
alcanzado los objetivos inicialmente planteados en cuanto a:
• Definir la ley de desplazamiento por tramos rectos unidos por empalmesdefinidos
con curvas de Bézier.
• Estudiar la idoneidad del grado de continuidad en los empalmes.
• Estudiar el ángulo de presión y el radio de curvatura de las levas cuya ley de
desplazamiento se diseña con curvas de Bézier.

Carlos Humberto Acevedo Peñaloza.

Departament d´ Enginyeria Mecànica

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• Comparar los valores del ángulo de presión obtenidos conlos empalmes propuestos
y con los empalmes clásicos: cicloidales y armónicos.
• Generar gráficas para calcular el ángulo de presión y el radio de curvatura de las
levas mencionadas.
• Estudiar los esfuerzos generados por el contacto de la leva y el palpador circular.
• Generar gráficas de la distribución de los esfuerzos de contacto.
En la investigación se han abordado las tres etapas de diseño deun mecanismo leva palpador:
definición de la ley de desplazamiento del palpador, obtención del perfil de leva y
comprobación del perfil de la leva. La investigación se ha centrado en las dos últimas etapas.
Del análisis de los aspectos teóricos encontrados en la bibliografía que trata el método de
obtención de las leyes de desplazamiento diseñadas por curvas de Bézier para mecanismos
leva palpadorse concluye que las curvas de Bézier se adaptan al diseño de la ley de
desplazamiento del palpador en función del movimiento de la leva debido a la suavidad y
flexibilidad que presentan.
Igualmente de la bibliografía se concluye que éstas leyes pueden ser diseñadas por tramos de
unión o por trayectos completos de movimiento de la leva (giro total de la leva) y que los dos
métodos indistintamentetienen óptimos resultados de diseño siempre y cuando los puntos de
control y la continuidad sean las correctas. En ésta tesis se utiliza el diseño por tramos de
unión y se describen los diferentes tramos de unión que conforman el movimiento final del
mecanismo leva palpador.
En la bibliografía se expone y se concluye que las curvas de Bézier permiten tener un buen
control sobre las tres primerasderivadas de la ley de desplazamiento, que son las que
intervienen en la descripción cinemática y dinámica del mecanismo. La primera derivada
temporal de la ley de desplazamiento es la velocidad del palpador de la leva si la velocidad
angular de la leva es constante, la segunda derivada es la aceleración y la tercera derivada es

Carlos Humberto Acevedo Peñaloza.

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la sobreaceleración del sistema, siendo la segunda derivada la encargada de intervenir en el
análisis dinámico del mecanismo y la tercera derivada la que está más íntimamente
relacionada con la generación de vibraciones del sistema. Se concluye igualmente que si
existen discontinuidades en la tercera derivada, puede presentarse un problema serio en laslevas de alta velocidad debido a las vibraciones producidas en el mecanismo las cuales
pueden conducir a un acelerado fallo superficial por fatiga.

En esta tesis se estudia las curvas de Bézier de grados 4, 5, 6, 7, 8 y 9 con continuidades C 2 ,
C 3 y C 4 y se concluye que a pesar del comportamiento óptimo que presentan los diferentes
grados de las curvas de Bézier durante el diseño de la ley de...