Conclusi N Sobre El An Lisis De Lugar De Ra Ces
El lugar geométrico de las raíces es una herramienta muy útil para el análisis de la respuesta transitoria del sistema a lazocerrado a medida que se varía un parámetro, pues informa como se van moviendo los polos del sistema. De este sistema puedo dar como conclusiones los siguientes aspectos:
Ellugar geométrico muestra todas las soluciones de la ecuación característica a lazo cerrado a medida que aumenta una variable como K por ejemplo, lo que te deja conocer la influenciade dicho parámetro sobre la salida.
Las ramas del lugar geométrico que se encuentren más cerca del eje imaginario se les llama también ramas dominantes del lugar pues sobreellas se desplazan los polos dominantes del sistema.
Si todas las ramas se encuentran en el semiplano izquierdo se puede concluir que el sistema a lazo cerrado será estable paracualquier valor de una variable K, ya que eso indica que no existe ningún polo con parte real positiva y si alguna rama del lugar geométrico atraviesa hacia el semiplano derecho,esto indica que para ciertos valores de la K el sistema a lazo cerrado es inestable, pero si tiene alguna rama que desde que comienza hasta que termina se encuentra en el semiplanoderecho se puede concluir que el sistema será inestable para cualquier valor de K.
El conocimiento exacto del lugar geométrico permite determinar qué valor debería tener laganancia en K para que el sistema a lazo cerrado tuviese un comportamiento normal, o el que uno quiera que tenga en el sistema o circuito dependiendo de lo que se esté trabajando.Ángel Fernando Gutiérrez de la Cruz
Universidad del Atlántico, Campus Laguneta
Ingeniería en Electrónica e Instrumentación
5° Cuatrimestre
Profesor: Ruperto Espinosa
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