Condiciones de equilibrio

Condiciones de equilibrio. Leyes de la estática
.
Equilibrio de una partícula
La condición necesaria y suficiente para que una partícula permanezca
en equilibrio (en reposo) es que la resultantede las fuerzas que actúan sobre
ella sea cero

∑F = 0 o (2) ∑M8 = 0.

Naturalmente con esta condición la partícula podría también moverse
con velocidad constante, pero si está inicialmente enreposo la anterior es
una condición necesaria y suficiente .De un sistema de partículas
Para que un sistema de partículas permanezca en equilibrio, cada una de
sus partículas debe permanecer enequilibrio.

Cuerpo rígido
En el desarrollo de la estática consideraremos situaciones de equilibrio
de cuerpos rígidos, es decir que no se deforman. En rigor no existen cuerpos
indeformables, demanera que la aplicación de las leyes de la estática es una
aproximación que es buena si las deformaciones son despreciables frente a
otras dimensiones del problema. El tema de la estática de cuerposdeformable
es el tema de otros cursos.
Si el cuerpo rígido permanece en equilibrio con el sistema de fuerzas exteriores
aplicado, entonces para que todas las partículas estén en equilibrio
essuficiente que tres de sus partículas no colineales estén en equilibrio. Las
demás no pueden moverse por tratarse de un cuerpo rígido. Las condiciones
bajo las cuales un cuerpo rígido permanece enequilibrio son que la fuerza externa
resultante y el torque externo resultante respecto a un origen arbitrario
son nulos el torque resultante es cero respecto a cualquier
punto.

La fuerza de roceestática
Cuando los cuerpos están en equilibrio, la fuerza de roce se denomina
fuerza de roce estática

Fuerzas causadas por ciertos soportes
Es conveniente analizar en forma más o menos sistemática lasfuerzas
que causadas por ciertos tipos de soportes, cuerdas, resortes, empotraduras,
articulaciones y otros, donde en las figuras que siguen se ilustran las componentes de fuerzas y pares que...