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En este periodo las ciudades crecen muy rápidamente y aparecen nuevos espectadores, como los artesanos o los comerciantes, que reclaman un teatro de diversión, sin argumentos doctrinales ni políticos. Este nuevo público permite a las compañías no tener que salir de gira para mostrar sus espectáculos y posibilita la creación de los primeros teatros permanentes, los corrales de comedias,construidos en los patios interiores de las manzanas. Así, las compañías ambulantes pueden estabilizarse en los núcleos urbanos.
La commedia dell'arte es uno de los géneros más populares del Renacimiento. Surge en el siglo XVI y alcanza su máximo esplendor en el XVIII. Son representaciones basadas en un guión, llamado canovacci, pero que gozan de cierto margen de improvisación. Presentan una serie depersonajes arquetípicos, la mayoría de los cuales llevan una máscara que facilita que el público los identifique rápidamente. Practican este género compañías ambulantes de actores profesionales que suelen poseer una gran habilidad interpretativa.
En esta época se produce también otro tipo de teatro: los autos sacramentales. Son espectáculos de gran suntuosidad que se realizan principalmente en lacorte, pero que también se pueden representar en las calles de la ciudad.
Durante el Renacimiento se conservan casi todas las formas teatrales existentes en la Edad Media. El Concilio de Trento prohíbe las representaciones dramáticas dentro de los templos, lo que asesta un duro golpe al teatro religioso catalán.
El siglo XVII, conocido como el Siglo de Oro, es una época de esplendor para el teatroespañol. Se retoma el estudio de los clásicos, como Plauto o Terencio, y el teatro se profesionaliza de la mano de compañíasde cómicos ambulantes. Estas carecen de un espacio estable para representar sus funciones y van de ciudad en ciudad interpretando comedias, pasos y piezas dramáticas muy breves.
En el Renacimiento encontramos tres tipos de prácticas escénicas: la cortesana, la populista y laerudita.
Teatro en el Renacimiento
El Renacimiento recuperó el goce de vivir, al ser humano como centro del interés cultural, la valoración del amor entre hombres y mujeres, la reivindicación del cuerpo humano frente al rechazo medieval de la vida  y el cuerpo, en beneficio del alma y de la muerte, que llevaría a las almas al más allá. Estos principios, naturalmente, tienen la máximaimportancia en el desarrollo del teatro, que es reflejo de la vida y revelación de la humanidad subyacente en ella.
Como ocurre con otras artes, el teatro renacentista tiene una gran importancia en Italia, si bien su valor consiste sobre todo en su aportación a la técnica de representación y a los aspectos espaciales y escenográficos. Durante esta época también se desarrolla un tipo de teatro popular, lallamada Commedia dell’ arte, que tendrá la máxima trascendencia e influencia en el teatro posterior europeo.
El teatro se desarrolla en las cortes italianas con gran despliegue de medios visuales y musicales, acompañado de danza y música, con espectaculares vestuarios y tramoya. Se solía representar una obra, la mayoría de las veces de origen clásico (romana o griega, sobre todo comedia), pero elinterés estaba en los llamados intermezzi, donde toda imaginación tenía su lugar. Danzas supuestamente exóticas, moriscas o de la Antigüedad clásica, mundos fantásticos y mitológicos, eran representadas en estos intermedios, que terminaron devorando literalmente al drama o parte teatral. Estos alardes de luces, coreografías, vestuario y escenografía, impidieron el desarrollo de un teatro autónomo,como el que ya empezaba en Inglaterra y España, pero por otra parte aportaron innovaciones considerables a la escenografía y maquinaria teatral. Una de estas innovaciones fue obra de pintores y arquitectos, con el descubrimiento de la perspectiva y sus principios, que permitieron la elaboración de decorados que sugerían las tres dimensiones; con ellos nace la escenografía moderna.
La Commedia...