conservación de azimutes
Un contorno estructural se forma como el resultado de seguir, por medio de una línea
Ininterrumpida, a lo largo de los eslabones ypares cinemáticos, desde una unión al bastidor
a otra, o desde la fijación de un eslabón móvil a otro regresando obligatoriamente al punto
de partida.
Se considera uncontorno como independiente si se diferencia de los otros por lo menos en
un eslabón o en un par cinemático. Se considera como número de contornos independientes
de unmecanismo el número mínimo de estos, en los cuales ya entran todos los pares
cinemáticos y eslabones que lo conforman.
Ampliaremos estos conceptos en el ejemplo delmecanismo mostrado en la figura 1.
Fig. 1. Mecanismo de tres contornos independientes
Encontraremos el número de contornos cerrados k en este mecanismo.De acuerdo a la definición se pueden apreciar los siguientes contornos cerrados: ABCA;
CDEFC; CDGHIFC; GHIEG.
En el mecanismo mostrado es posible denotar cuatrocontornos, pero independientes en los
cuales ya entran todos los pares cinemáticos y eslabones serán sólo tres. Estos son o los
contornos: ABCA; CDEFC; CDGHIFC o loscontornos: ABCA; CDEFC; GHIEG. Es decir
el mecanismo estudiado tiene tres contornos cerrados (circuitos) independientes (k = 3).
La expresión para calcular el número decontornos independientes de un mecanismo es:
k = p − n
(1)
2
Donde p es el número total de pares del mecanismo y n es el número de eslabones
móviles.
Elmecanismo de la Figura 1 tiene nueve pares (p = 9) y seis (n = 6) eslabones móviles. De
acuerdo a la fórmula (1) el número de contornos independientes es tres (3).
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