Consolidado de robotica

TRABAJO COLABORATIVO 1




POR
JOSÉ LUIS BEJARANO VÁSQUEZ
CÓDIGO: 72004196

WILSON B. VILLEGAS ARIAS
CÓDIGO: 86076565

CARLOS FRAGA JATIVA

LEONARDO CORTES TOBÓN
CODIGO: 105377695





ROBÓTICA
299011




GRUPO 30





PRESENTADO A:
ING. SANDRA ISABEL VARGAS











UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIASBÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA. ECBTI
OCTUBRE
2013




INTRODUCCIÓN

En este trabajo colaborativo se realizara un breve reconocimiento de los conceptos más relevantes que se deben tener en cuenta al iniciar el estudio de la robótica para lo cual se realizara una exposición en la que permita explicar con nuestras propias palabras los conceptos seleccionados, y así tener una mayor apropiaciónde las temáticas de este curso.

En un artículo sobre los nuevos enfoques de la robótica se buscara conocer las aplicaciones que actualmente se desarrollan en base a esta disciplina tan importante en este siglo, para esto se realizara un resumen de autoría propia junto a un mapa mental que permita plasmar y relacionar los conceptos de este artículo. en una última fase se realizara unainvestigación sobre uno de los componentes pilares en el desarrollo de un proyecto de robótica, ya que estos son los que crean la parte dinámica y de movimiento, estos son los tipos motores que son utilizados en las diferentes aplicaciones de la robótica.

Fase 3. Descargue el artículo “New Approaches to Robotics”, ubicado en Material de apoyo a la formación.
 EL MOTOR ELECTRICO Y SU IMPORTANCIA EN ELROBOT
El artículo nos muestra como la inteligencia artificial tiene un papel vital en el desarrollo y motivación de la robótica actualmente, pues la nueva intensión de la robótica es desarrollar robots autónomos los cual puedan tomar decisiones y acciones simulando así la inteligencia de los seres humanos.
De igual manera se nos muestra como la inteligencia artificial aunque con bases de susprimeras ideas, ha cambiado el modelo clásico de la misma pues no es un autómata total capaz de pensar y racionar, sino en cambio habla acerca de cómo se pueden diseñar para tomar decisiones con una gran cantidad de factores características y opciones agilizando el trabajo difícil y que sería difícil que un ser humano desarrollara con la facilidad de procesamiento que hace un robot diseñado concierto nivel de sensibilidad y la correcta inteligencia artificial lo hace. Vemos como en el artículo se nos habla acerca de los primeros desarrollos de la inteligencia artificial, en el cual vemos un experimento, en el cual un robot con unos sensores especiales fue programado para realizar una tarea específica relacionada con formas la cual desarrollo de manera autónoma simulando así inteligencia enla realización de algunas actividades y decisión en la resolución de problemas.
Se nos muestra también en las nuevas aproximaciones a la inteligencia artificial, como se están desarrollando nuevas tecnologías las cuales, llegan hasta el punto de desarrollar nuevas tecnologías para así adaptar sensores a los robots los cuales, pos su complejidad ayudan a desarrollar el concepto de inteligenciaartificial, desarrollando sistemas de identificación y sensoriales que permiten a los robots adaptar su sistema a identificación de muchos factores de su entorno para así tomar decisiones frente a situaciones a las cuales se ve al robot comprometido de acuerdo a su diseño y las actividades para las cuales fue diseñado y desarrollado o programado para realizar.
Por último se nos muestra como con eldesarrollo y evolución de los sensores de las simulaciones y de la robótica se ha creado una variedad de robots autónomos con una gran variedad de sistemas de movimiento y accionamiento los cuales son activados por la decisión misma del robot y su sistema de inteligencia artificial entendiendo como realizar la actividad la cual fue diseñado para realizar y haciendo análisis de datos y factores...