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Historia de la robótica: de Arquitas La cirugía robótica es ya una realidad. Revisar la historia de la robótica antigua y moderna es importante para conocer cómo funcionan losnuevos robots. La fabricación de máquinas que imitan al ser humano se ha mantenido desde hace más de 4000 años. En la robótica clásica destacaron inventores como Arquitas de Tarento(hacia 400 a.C.), Heron de Alejandría, Hsieh-Fec, Al- Jazari, Bacon, Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen . En 1942 Asimov publica las tres leyes de la robótica.Con el desarrollo de la mecánica, la electrónica y la informática en el siglo ** se han desarrollado robots capaces de realizar de forma autónoma tareas de gran complejidad. En1985 el robot PUMA 560 fue utilizado para introducir una aguja en el cerebro. A partir de ahí se desarrollan robots cirujanos como World First, Robodoc, Gaspar o Acrobot, Zeus,AESOP, Probot o PAKI-RCP. En el año 2000 la FDA aprueba el da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA) un sofisticado robot asistente del cirujano.Procedimientos urológicos como la prostatectomía, cistectomía o la nefrectomía son realizadas con el robot da Vinci, situando a la urología como una de las especialidades más idóneas parala cirugía robótica.

La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidosy parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-SensitiveInternal-External), construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional.