Construcción De Robots Bípedos.

Presentación de Propuesta de Proyecto de Grado
Carrera de Ingeniería en Computación
Instituto de Computación - Facultad de Ingeniería

1. Identificación del Proyecto
Año: 2004
Título:Construcción de Robots Bípedos.
Área temática : Inteligencia Artificial y Robótica
Institución en donde se realizará: InCo
Dirección de la Institución :
Nombre del Usuario Responsable: Gonzalo TejeraE-Mail del Usuario Responsable: gtejera@fing.edu.uy
Teléfono y fax del Usuario Responsable2:
Nombre de Co- Usuario Responsable : Carlos Martinez.
Cantidad de estudiantes: 3
1.1. EstudiantesNombre Doc. Identidad Teléfono E-Mail




2. Resumen del Proyecto
Desde hace varios años se vienen desarrollando diversas competencias en el mundo que utilizan al fútbol como un ambientede investigación de sistemas multiagente cooperativos. En estos desarrollos intervienen temas relacionados a robótica, inteligencia artificial, procesamiento de imágenes y control, coordinación,negociación, entre otros.

La elección del fútbol no es casual. Esta actividad reúne características que permiten desarrollar y evaluar tecnologías que permiten a los robots desempeñarse en tareastales como rescate, exploración, tareas en ambientes peligrosos, manipulación de elementos tóxicos o explosivos, etc.

Algunas de las características que posee el fútbol y lo hacen interesante para lainvestigación son:
• Se desarrolla en un ambiente altamente dinámico.
• Es un problema de tiempo real.
• Posee objetivos y subobjetivos claros y definidos.
• Los robots deben cooperar entresí en un ambiente adverso.

Existen distintas categorías de fútbol de robots a nivel mundial, en particular, en la categoría Humanoid Robot World Cup Soccer Tournament (HuroSot) se utilizan robotshumanoides.

Este proyecto plantea el estudio del estado del arte en robótica móvil y robot bípedos, y la construcción de un prototipo de robot para la categoría HuroSot de bajo costo.


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