construcción de un servomotor
Páginas: 2 (433 palabras)
Publicado: 7 de noviembre de 2014
INTRODUCCIÓN
El control automático desempeña un papel muy importante en los procesos de manufactura, industriales, aeroespaciales, robótica, biológicos, etc. el control automático va ligado atodas la ingenierías.
En el siguiente reporte son los pasos de cómo se construyo un servomotor, con la ayuda de amplificadores operacionales, potenciómetros, resistencias, etc. se realizo por termétodos:
Proporcional análogo.
Control integral.
Control derivativo.
MARCO TEÓRICO
Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse encualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control.
Donde se utilizan:
Losservos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, sibien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
También se usan los servomotores para posicionar superficies decontrol como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos también se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.
Funcionamiento del servo motor:
Unpotenciómetro está conectado a base de amplificadores operacionales los cuales los cuales harán un espejo a otro potenciómetro, es decir al mover el potenciómetro “1” hacia las manecillas del reloj elpotenciómetro “2” también lo hará hacia el mismo sentido.
En sentido de las manecillas del reloj
paro
En sentido contrario a las manecillas del reloj
Material para realizar la práctica.
(1) Motor decd de imán permanente de 3, 6, 9 o 12 voltios, 2 amperios max.
(2) potenciómetros lineales de 10 KW, 1 vuelta.
(1) acople mecánico para acoplar el eje del motor con el eje de un potenciómetro....
El control automático desempeña un papel muy importante en los procesos de manufactura, industriales, aeroespaciales, robótica, biológicos, etc. el control automático va ligado atodas la ingenierías.
En el siguiente reporte son los pasos de cómo se construyo un servomotor, con la ayuda de amplificadores operacionales, potenciómetros, resistencias, etc. se realizo por termétodos:
Proporcional análogo.
Control integral.
Control derivativo.
MARCO TEÓRICO
Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse encualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control.
Donde se utilizan:
Losservos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, sibien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
También se usan los servomotores para posicionar superficies decontrol como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos también se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.
Funcionamiento del servo motor:
Unpotenciómetro está conectado a base de amplificadores operacionales los cuales los cuales harán un espejo a otro potenciómetro, es decir al mover el potenciómetro “1” hacia las manecillas del reloj elpotenciómetro “2” también lo hará hacia el mismo sentido.
En sentido de las manecillas del reloj
paro
En sentido contrario a las manecillas del reloj
Material para realizar la práctica.
(1) Motor decd de imán permanente de 3, 6, 9 o 12 voltios, 2 amperios max.
(2) potenciómetros lineales de 10 KW, 1 vuelta.
(1) acople mecánico para acoplar el eje del motor con el eje de un potenciómetro....
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