Construccion brazo mecanico

DISEÑO Y ENERGÍA MECÁNICA
Esteban Alvarez Carlos Marsá
Taller Ind. / Profesor: Felipe Aballay / Instructora: Rebeca Silva / Ayudante. Alexander Zahlhaas

ENCARGO

Construir un brazo mecánico el cual se capaz de levantar y manipular a distancia , tres volúmenes fabricadas con mortero( un cubo , un cilindro y un cono). Se debe formar 2 figuras con los volúmenes: a) Cubo, Cilindro, Pirámideb) Cilindro, Cubo, Pirámide

RESTRICCIONES:

-El brazo debe tener como largo 1 , 5 mt. - No se permite la utilización de puntos de apoyo entre la estructura y el suelo. -Las figuras deben estar fabricadas exclusivamente de mortero , sin permitirse la utilización de elementos estructurales dentro o fuera de ellas.

Estudio Pre-Propuesta
Para comenzar un proyecto se analiza y determina cualserá el material optimo a utilizar en la construcción definitiva, pues una correcta elección es determinante en el correcto funcionamiento de la estructura. Primero se seleccionó madera, la cual permite en este caso , desarrollar un trabajo mas sencillo y rápido, debido a la fácil obtención y manipulación de esta. Para comprobar la resistencia de esta esta se hizo un experimento muy sencillo. Setoman 2 ladrillos ( 13 kilos aprox.) ,se amarran con una cuerda y se levantan con un pino de 2x2 desde una distancia de 1,5 metros. La viga resiste la fuerza aplicada sin quebrarse, sin embargo es imposible levantar los ladrillos desde esa distancia aunque se aplique un esfuerzo físico máximo.

Estudio Pre-Propuesta

Del experimento se obtienen 2 conclusiones:
• En el instante que se levantanlos ladrillos, si bien la viga resiste el peso de la figura, se forma una curvatura bastante pronunciada en su superficie , lo que puede ocasionar la rotura de la madera en cualquier momento. En base a este fundamento el material debe cambiar para que entregue estabilidad y resistencia a la hora de concretar la manipulación del objeto.

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Si bien se puede levantar la figura desde una distanciade 70 cm. Para poder lograrlo se requiere una fuerza extrema y solamente se elevo 5 cm. Bajo estas circunstancias seria imposible conseguir levantar desde 1,5 metros utilizando solo la fuerza de los brazos. La única forma posible es que el brazo tenga un punto de apoyo , el permite realizar mayor fuerza exigiendo menos el cuerpo. ES POR LO ANTERIOR QUE EL MATERIAL SELECCIONADO FUE EL METALReferentes
1.Tenazas:
Lo primero que se debe resolver es de que forma se tomaría el objeto para manipularlo. Para ello es necesario analizar cada una de la figura que formaban parte del proyecto. Como primera idea surge utilizar un sistema de agarre basado en unas tenazas que apretaran a la figura desde los costados. Este sistema funciona con el cubo y con el cilindro , sin embargo debido a lasuperficie angulada del cono , estas podían resbalarse al momento de realizar la elevación de la figura .

En base a esto hay que analizar que elemento es común en las 3 figuras para poder obtener una solución viable para todas. Es así como se determina que todas tenían una superficie plana en su parte inferior. Por lo tanto los objetos debían levantarse a través de un sistema de plataforma.Referentes

2.Sistema de Palanca:
Para poder levantar los objetos se necesita aplicar una fuerza mayor de la que se puede ejercer con los brazos. Para eso se ocupa el sistema de palanca en el cual se utiliza un barra rígida puesta sobre un punto de apoyo , en un extremo de la barra se ubica la carga que se quiere mover , la cual ejercerá el factor resistencia . En el otro extremo se ejerce lafuerza para poder levantar la carga , la cual corresponde al factor potencia. Mientras mas cerca de la carga este el punto de apoyo menor será la fuerza que habrá que ejercer para levantar la carga. Dentro de las restricciones del pedido , una señala que no se puede usar puntos de apoyo en el suelo , por lo tanto se decide crear una estructura que va sobre el cuerpo y proyecta desde ella un eje que...