construccion y programacion de robots

Centro mexicano francés
Conalep.
Profesor: ing. Juan A. Glz. Gómez
Practica # 1
Materia:
Construcción y programación de robots.
Alumno:
Bryan Granados Bolívar
Grupo: 512 Mecatrónica.Construcción y Programación de Robots. Practica # 1
Aplicación de control con Arduino
Objetivo: Realizar un programa utilizandolos recursos de la plataforma Arduino y resolver los posibles errores de edición que se presenten.
Procedimiento:
1. Abrir un nuevo proyecto en la plataforma Arduino.
2. Realizar la secuencia deencendido y apagado de un led. El led debe encender durante 3 segundos y apagarse durante 5 segundos, luego encender por 2 segundos y apagado durante 8 segundos. (enumerar los pasos a seguir para laelaboración del programa)
3. Revisar la edición en la opción verificar si no hay errores pasar al paso 4 (enumerar el tipo de errores que se presenten)
4. Conectar la tarjeta Arduino UNOverificar el puerto COM en el administrador de dispositivos y en la plataforma de Arduino
5. Grabar el programa a la tarjeta Arduino en la opción cargar
6. Verificar que se realice la descargaobservando los led de la tarjeta (TX, RX), los cuales deberán encender y apagar durante el grabado del programa.
7. Una vez cargado el programa desconectar el cable USB de la tarjeta con el fin de cortarsu alimentación de voltaje.
8. Proceder a la conexión de los componentes que se van a controlar (led).
9. Conectar nuevamente el cable USB
10. Explicar el funcionamiento.
Preguntas.
1. ¿Qué pasasi falta un punto y como al final de una línea de programación?
2. ¿Qué signo o símbolo utilizas para hacer un comentario dentro del programa?
3. ¿Cómo defines los tiempos de retardo en estaplataforma?
4. ¿para qué sirve el void loop?
5. Para obtener una salida en los pines digitales de Arduino es necesario declararla como tal. ¿explica cómo se hace y en que parte del programa debes...