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INTRODUCCION

El Sistema lidar, es el proceso de escaneado o barrido de una área que se quiere conocer toda su geografía, generando así miles de puntos en poco tiempo. Este sistema es muy práctico cuando se requiere abarcar grandes área. Y los métodos son diversos. Que a continuación describiremos.DEDICATORIA


Este trabajo se lo dedico a mi esposa y a mi pequeña niña, que son las dos personas que me están dando la motivación de seguir superándome y espero ser un ejemplo de motivación y superación para mi niña.
Ya que en estos tiempos sin estar preparado, se tiene pocas posibilidades de triunfar.



















¿Qué es elLiDAR?

La palabra es en realidad el acrónimo de Light detection and ranking. Se trata de un potente sistema de recolección de datos que provee información 3D de un determinado ámbito de estudio. Útil para muchos usos como obtención de la superficie, de la vegetación, de los edificios, etc. Dispone de un sensor que utiliza un láser que contiene un transmisor y un receptor. El láser normalmentetrabaja en una longitud de onda de 532 a 1550 nm. La precisión en la altura suele estar marcada entre 5 cm y 10 cm, según la mayoría de especificaciones, pero este valor puede ser mayor.

El uso de LiDAR requiere conocer los requerimientos del proyecto en los que se desea usar. Una de las primeras decisiones a tomar es el tipo de técnica para la captura de los datos (aérea, terrestre, etc.). Perotambién se deben de tener en cuenta las estaciones del año, en función de la aplicación (por ejemplo, por la presencia o ausencia de hojas en los árboles caducos), entre otros factores.



Términos básicos para entender el LiDAR

Los términos más utilizados en la tecnología LiDAR son los siguientes:

Pulso de repetición: es el ritmo al que el láser emite pulsos, y se mide en Kilohercios(KHz). Por ejemplo, un pulso de 200 KHz de un determinado sensor significa que el LiDAR emite pulsos 200.000 veces por segundo (y por tanto el receptor también recibe posteriormente esa información).
Frecuencia de escaneo: Mientras que el láser emite los pulsos de repetición, el escáner oscila (se mueve hacia delante y hacia atrás). El sistema móvil tienen un escáner que gira 360º continuamente,mientras que los sistemas aéreos se mueven adelante y atrás.
Ángulo de escaneo: se mide en grados, y es el ángulo al que el escáner se mueve desde un extremo hasta el otro. Este ángulo se puede ajustar en función de la aplicación que se le quiera dar.
Altitud de vuelo. El concepto se explica por sí mismo. Hay que considerar que a mayor altura, bajo las mismas condiciones, menor precisión en losdatos y menor densidad de puntos.
Espaciamiento de la línea de vuelo. También se determina en función de la aplicación, y de las características del terreno sobrevolado.
 Espaciamiento nominal entre puntos. Es la distancia entre los puntos de impacto del LiDAR: a mayor número de puntos, mayor definición de las superficies. 
 Banda: es la distancia del área de cubrimiento del sistema LiDAR, ydepende del ángulo y de la altura de vuelo. En el caso de sensores móviles en tierra, no se habla de banda sino de área de cubrimiento.
Solape: la suma de áreas redundantes que es cubierta entre líneas de vuelo o bandas, dentro del ámbito de estudio. En esas zonas hay más cantidad de puntos. 


El LiDAR y la vegetación

El LiDAR por sí solo no atraviesa la vegetación, si no que parte de lospuntos “se cuelan” a través del ramaje, llegando hasta los estratos inferiores y produciendo así el retorno. Por eso, cuanta más separación entre puntos haya, menos retorno existirá en la vegetación interior. En caso de formaciones forestales caducas, si se desea obtener la superficie, se deberá hacer el vuelo cuando las hojas no estén sobre el árbol. En el caso de formaciones perennes, para...