Construcción Carro A Control Remoto

Puente H para un motor de carrito a control remoto
Jaime Eduardo Pesantez Alvarez, Jaime-shinobi@hotmail.com, 0987414915
Cristhian Rigoberto Torres Tomero, cristh_tr@hotmail.es, 0969779604
Pedro Andres Zamora Cabrera, zamo002@hotmail.com, 098699201
Resumen
Este documento muestra los pasos a seguir en el diseño y la construcción de un puente H para un motor de un carrito a control remoto,asumiendo una estructura ya creada de un vehículo y la creación de un control de madera los las medidas requeridas para un buen desenvolvimiento.
Una vez probado el funcionamiento y control del circuito en el simulador, se diseño y construyo los elementos faltantes como el control, el circuito impreso, adaptaciones a la estructura del vehículo para la colocación de los motores de corrientecontinua.
El propósito es el demostrar el funcionamiento en estado real de un puente H con elementos transistorizados, en vez de utilizar un circuito integrado, y que se puede variar la potencia que puede dar los motores, entregando mayores velocidades al vehículo.
Palabras claves
Motor corriente continúa, puente H, circuito integrado, simulación, transistores, bastidor.
Summary
This document showsthe steps involved in the design and construction of a H bridge for a shopping engine remotely, assuming a structure already created a vehicle and creating a timber control measures required for the good development.
After testing the operation and control circuit in the simulator, designed and built the missing elements such as control, circuit board, adaptations to the vehicle structure to theplacement of the DC motors.
The purpose is to show the actual state of operation in a H-bridge with transistor elements, instead of using an integrated circuit, and can vary the power that can give engines, delivering higher speeds the vehicle.
Keywords
Motor current, H bridge, integrated circuit, simulation, transistor, rack.

Introducción
La implementación del control remoto logrórevolucionar la manipulación de los vehículos, uno de los elementos de gran importancia en su funcionamiento es el puente H quien es el encardo de la manipulación del sentido de giro en los motores que desplazan al vehículo, “un puente H, no es sino un conjunto de interruptores colocados entre la fuente y el elemento a controlar (la mayoría de las veces, un motor) con el fin de controlar el flujo decorriente a través del elemento controlado, con el fin de controlar el funcionamiento del elemento a controlar” Christian Alfredo Acevedo Herrera (2011).
Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados,pero también pueden construirse a partir de componentes discretos figura 1.
Figura 1: puente H
 Fuente: http://electronicaud.blogspot.com/2012/07/puente-h.html
 Estructura de un puente H (marcado en rojo).

El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptoresS1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor figura 2.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porqueesto cortocircuitaría la fuente de tensión.
Figura 2: posiciones de funcionamiento

Fuente: http://electronicaud.blogspot.com/2012/07/puente-h.html
Los 2 estados básicos del circuito.

Puente H (con transistores NPN y PNP)
En este caso el puente H consta de transistores NPN y PNP (par complementario).
Notar que si colocamos “1” en las bases de T1 T3 y “0” en T2 T4, se establece un...