CONSTRUYE TU DRONE

CONSTRUYE TU DRONE
El primer paso en la construcción de tu Drone QuadCopter es el decidir para que lo quieres. Algunas personas sólo quieren pasear, algunos quieren llevar cámaras u otras cargas útiles, o hacer acrobacias aéreas, incluso algo más complejo como un Drone teledirigido automatizado, es muy importante tener claro el objetivo, por ejemplo: un Drone acrobático no funciona bien parallevar carga útil pesada, y viceversa. Así que hay que tomar esta decisión antes que nada porque cada componente se escoge en base a ello, a continuación los componentes para un Drone QuadCopter básico:

Controlador central:
Es el "cerebro" de tu Drone, su costo va desde $30 hasta unos cientos de dólares. La función básica es el mantener el Drone en vuelo estable independientemente de la habilidaddel piloto, como se trata de tu primer Drone, voy a recomendar el controlador KK 2.0, es relativamente económico, versátil y fácil de configurar gracias a su pantalla LCD con guías sencillas.








Fuselaje o Marco:
A continuación, tendremos que seleccionar un marco, este necesita ser lo suficientemente fuerte como para soportar las fuerzas opuestas de los motores sin flexionar y hacer frente alos aterrizajes forzosos sin romperse. Al mismo tiempo, también debe ser lo suficientemente ligero que sus motores pueden fácilmente levantarlo, y lo ideal sería tener un pequeño perfil aerodinámico para evitar ser demasiado afectado por el viento. Los marcos deben ser capaces de amortiguar las vibraciones y eventualmente contar con soportes para colocar una cámara u otro equipo.

Si usted quiereque su Drone sea ágil y acrobático, busque o construya un cuadro ligero (alrededor de 350 gramos, o menos si es posible) con una diagonal de motor a motor de 400-500mm. Los cuadros de carbono probablemente serán mejores.

Para aquellos que deseen llevar una pequeña cámara de video, la estabilidad y espacio para una carga útil es lo más importante, en este caso busque un buen marco fuerte con unadiagonal de motor a motor de 450-700mm. Es posible que desee considerar diferentes configuraciones de forma, tales como H-quads o V-colas, con el fin de tener los motores fuera del alcance del video.


Motores:
La elección del motor adecuado es importante para un buen rendimiento en cualquier Drone, pero es especialmente crítico en un QuadCopter, donde su Drone está literalmente colgando en el aire,suspendido en virtud de los rotores. Con el gran número de motores disponibles, y la gama de diferentes tamaños, velocidades y especificaciones para cada motor, la elección de motores adecuados puede ser una tarea desalentadora.

Para comenzar el proceso de selección básico, necesitamos calcular cuánto empuje será necesario para mantener la nave en el aire. La regla básica con multi-rotores es quesus motores deben ser capaces de producir dos veces el peso total de vuelo de la nave en el empuje. Este "margen de seguridad" se asegura de que sus motores serán capaces de responder rápidamente a sus entradas de control, o detener un decesenso vertical rápido, incluso cuando el voltaje de la batería se reduce con el tiempo.

Por lo tanto, la ecuación es como sigue:

Empuje requerido por motor =(peso de la aeronave x 2) / 4 motores

Así que para una embarcación de 4 motores (QuadCopter), cada motor debe ser capaz de producir un medio de peso de la aeronave en el empuje.

No hay duda de que ya está viendo el problema con esta ecuación - que en realidad no sabe lo que su Drone pesará todavía! Afortunadamente podemos hacer algunas conjeturas para acercarnos a la realidad. A los efectos dela estimación, podemos suponer que cada motor y su hélice pesa 100 gramos - un total de 400 gramos por 4 motores.
Añadir el peso de la trama, que es probable que sea alrededor de 450-500 gramos. Añadir otros 300 gramos de la batería, y otros 100 gramos para 4 de “ESC” (controladores de velocidad, explicaremos luego) y sus cables y enchufes, el receptor de radio, tablero de control y cableado...