contro predictivo
Páginas: 4 (963 palabras)
Publicado: 19 de marzo de 2013
ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO
EXTENSIÓN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERÍA EN MECATRONICA
CONTROL DIGITAL
Nivel: VII Mecatrónica Paralelo: “A”
Fecha: 07 de Marzo del 2013
Nombre:
DiegoMorales.
Luis Murillo.
Tema:
Control Predictivo.
Introducción.
El control predictivo de proceso pretende definir, evaluar y controlar los parámetros característicos de los elementosconstituyentes del sistema productivo (medio ambiente, insumos, procedimientos de producción, procedimientos de evaluación, equipo, factor humano y producto), aquellos parámetros que definen la naturaleza yel comportamiento de cada elemento en el desarrollo de las actividades productivas.
En los sistemas bajo control predictivo también se da la retroalimentación, pero se da interactivamente entretodos los subsistemas y busca primordialmente mejorar la interdependencia, la sinergia y la recursividad del sistema, al tiempo que optimiza la matriz causa–efecto y los resultados o salidas delsistema.
La figura 1 presenta un esquema simplificado de un sistema controlado por predicción. Se destacan la existencia de un bloque anticipatorio entre el proceso y los insumos. Dicho bloque poseeuna matriz causa – efecto altamente desarrollado. Es en este bloque donde se modifican las instrucciones para anticipar o modificar las variaciones en los elementos del sistema.
Figura ControlPredictivo Ejemplo
El MPC es la solución para sistemas multivariables, altamente acoplados, con excesos de grados de libertad, con dinámica relativamente lenta y respuestas lineales o levemente nolineales.
En general, un algoritmo de control predictivo MPC puede ser formulado como un problema de optimización donde se determina una secuencia óptima de M movimientos de la variable manipulada utal de minimizar una función objetivo que se calcula sobre la base de N predicciones de salidas.
Solucionando el problema, solo el primer movimiento de la variable manipulada se implementa en el...
EXTENSIÓN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERÍA EN MECATRONICA
CONTROL DIGITAL
Nivel: VII Mecatrónica Paralelo: “A”
Fecha: 07 de Marzo del 2013
Nombre:
DiegoMorales.
Luis Murillo.
Tema:
Control Predictivo.
Introducción.
El control predictivo de proceso pretende definir, evaluar y controlar los parámetros característicos de los elementosconstituyentes del sistema productivo (medio ambiente, insumos, procedimientos de producción, procedimientos de evaluación, equipo, factor humano y producto), aquellos parámetros que definen la naturaleza yel comportamiento de cada elemento en el desarrollo de las actividades productivas.
En los sistemas bajo control predictivo también se da la retroalimentación, pero se da interactivamente entretodos los subsistemas y busca primordialmente mejorar la interdependencia, la sinergia y la recursividad del sistema, al tiempo que optimiza la matriz causa–efecto y los resultados o salidas delsistema.
La figura 1 presenta un esquema simplificado de un sistema controlado por predicción. Se destacan la existencia de un bloque anticipatorio entre el proceso y los insumos. Dicho bloque poseeuna matriz causa – efecto altamente desarrollado. Es en este bloque donde se modifican las instrucciones para anticipar o modificar las variaciones en los elementos del sistema.
Figura ControlPredictivo Ejemplo
El MPC es la solución para sistemas multivariables, altamente acoplados, con excesos de grados de libertad, con dinámica relativamente lenta y respuestas lineales o levemente nolineales.
En general, un algoritmo de control predictivo MPC puede ser formulado como un problema de optimización donde se determina una secuencia óptima de M movimientos de la variable manipulada utal de minimizar una función objetivo que se calcula sobre la base de N predicciones de salidas.
Solucionando el problema, solo el primer movimiento de la variable manipulada se implementa en el...
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