control 1
Pares de transformada de
Escalón unitario l(t)
7
(n-l)! (n = .
(s +
8
1
(s + +
9
+ 1
1
+
10
sen
+
l l
+
12
sen
(s + +
13
(s + +
14
sen
+ +
1.5
sen
= tan
++
16
sen +
+ +
Propiedades de la transformada de
3 k=l
4
5 1 =
6 f(t) dt =si
7 f(t)] = +
8 a)] =
9 [tf (t)] =
10l l = (-1)” n = . .
12
13 =
1
si f(t) existe
14
15 =
t) d 1t =Ingeniería de control
moderna
Ingeniería de control
moderna
Tercera edición
Katsuhiko
of Minnesota
TRADUCCIÓN:
Miguel Ángel Martínez Sarmiento
Traductor profesional
REVISIÓN TÉCNICA:
Ing. Francisco José Rodríguez Ramírez
Ingeniero Mecánico Electricista
Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional Autónoma deMéxico
ARGENTINA BRASIL COLOMBIA COSTA RICA CHILE
ESPAÑA GUATEMALA PERÚ RICO
EDICIÓN EN
SUPERVISOR DE TRADUCCIÓN: CARLOS ESPINOSA SUPERVISOR DE PRODUCCIÓN: GÓMEZ MARINA
EDICIÓN EN INGLÉS:
Publisher: Tom Robbins
Associate editor:editor: Ann Marie Longobardo
Designer: Bruce Kenselaar
Manufacturing Buyer: Donna
INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA, 3a. Ed.
Traducido del inglés de la obra: MODERN CONTROL ENGINEERING, Third Edition
Al1 rights reserved. Authorized translation from English language edition published by Prentice-Hall, Inc. A Simon Schuster Company.
Todoslos derechos reservados. Traducción autorizada de la edición en inglés publicada por Prentice-Hall, A Simon Schuster Company.
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Original English Language Edition Published by Prentice-Hall, Inc. A Simon Schuster Company
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COL.
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