Control 1

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CLASE N°1
Fecha: Quito, 6 de abril del 2015
INTRODUCCIÓN AL CONTROL INDUSTRIAL
CONCEPTOS BÀSICOS
SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Un sistema de control automático es un conjunto de elementos físicos, que adecuadamente organizados, permiten
manejar una planta o instalación industrial en forma autónoma, reemplazando aloperador humano.
Puede estar constituido por un interruptor que prende o apaga una lámpara, o por un conjunto de computadores y
ptros equipos que maneje toda una línea de procesos dentro de una gran instalación industrial, de transporte, de
defensa, etc.

A continuación se presentan ciertos elementos y equipos que componen un sistema de control.

Un sistema de control debe ser capaz de gobernar larespuesta de una planta, sin que el operador intervenga
directamente sobre sus elementos de salida.
El operador manipula los elementos de entrada y establece las magnitudes de consigna.
El sistema de control se encarga de manejar las salidas, a través de los actuadores o elementos finales de control.
AUTOMATIZAR
•Eliminar la mano del hombre en un proceso industrial para reducir el agobio de un trabajorepetitivo y los errores
que se cometen por falta de atención u oportunidad en la toma de decisiones.
•Se requiere considerar aspectos técnicos, económicos e incluso implicaciones sociales.
CONTROL
Se refiere a los métodos o maneras de gobernar el comportamiento de un aparato, máquina o proceso.
•En un sistema de control, uno o varios parámetros, considerados de entrada, actúan sobre otrosparámetros,
considerados de salidas.

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MANDO
•Realizar una acción o influir sobre un sistema de control para modificar valores de servicio.
•Los elementos auxiliares de mando son dispositivos que permiten controlar grandes cantidades de energía
empleando otras menores.
REGULACIÓN
Regular es una acciónmediante la cual, la variable de salida que se está controlando se toma constantemente en
consideración para compararla con una referencia.
• Si existe una diferencia (error) se realiza un cambio en la variable de entrada que ejerce el control, para tratar de
eliminar la diferencia establecida.
•El desarrollo secuencial que resulta, es un circuito de control en lazo cerrado.
MANDO MANUAL
Se refiereal tipo de accionamiento de un dispositivo de mando o maniobra, que se acciona con la intervención de
un ser humano.
MANDO AUTOMÁTICO
Que actúa por sí mismo, que opera por su propio mecanismo cuando está bajo el efecto de alguna influencia
impersonal, por ejemplo, bajo un cambio en la intensidad de la corriente, de la presión, temperatura o configuración
mecánica.
CONTACTOS ELÈCTRICOS
Dispositivosmecánicos en los cuales una parte conductora actúa con otra parte conductora para formar o
interrumpir un circuito eléctrico.

CONTACTOS NORMALMENTE ABIERTOS (CNA).- Son aquellos dispositivos que se encuentran abiertos sin
conducir, cuando el elemento que los opera no ha sido activado.
CONTACTOS NORMALMENTE CERRADOS (CNC).- Son aquellos dispositivos que se encuentran cerrados sin
conducir, cuandoel elemento que los opera no ha sido activado.

TOPOLOGÌA DE UN SISTEMA DE CONTROL
LAZO ABIERTO
Son sistemas de control que no reciben información del comportamiento de la planta para tomar decisiones

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LAZO CERRADO
Existe una realimentación a través de sensores desde la planta hacia el sistemade control, lo cual permite tomar
mejores decisiones

TIPOS DE VARIABLES
VARIABLES DIGITALES
También llamadas binarias, o de verdadero falso (Algebra de Boole)
Solo toman dos valores en el tiempo.

VARIABLES ANALÒGICAS
Toman cualquier valor en el tiempo: temperatura, presión, caudal, etc.
Para utilizarlas en un control se las debe trasformar a una señal eléctrica normalizada; 0V a 10 V, 4A a 20...