control 2


Ancho de banda frecuencial
El ancho de banda se define como la frecuencia a la cual la respuesta en magnitud lazo cerrado es igual a -3 dB. Sin embargo, cuando se diseña via respuesta enfrecuencia, nos interesa predecir el comportamiento a lazo cerrado a partir de la respuesta a lazo abierto. Por lo tanto, usaremos una aproximación a un sistema de segundo orden y diremos que el ancho debanda es igual a la frecuencia a la cual la respuesta en magnitud a lazo abierto está entre -6 y - 7.5dB, considerando que la respuesta en fase a lazo abierto está entre -135 grados y -225 grados.Consulte el libro de texto si busca una derivación más completa de esta aproximación.
Si quisiera ver cómo puede hallarse matemáticamente el ancho de banda de un sistema a lazo cerrado, a partir delcoeficiente de amortiguamiento y la frecuencia natural, en Ancho de banda frecuencial se dan las ecuaciones más importantes así como alguno gráficos y código Matlab.
para ilustrar la importancia del anchode banda, se mostrará cómo cambia la salida con diferentes frecuencias de entrada . Se hallará que el sistema es capaz de seguir(copiar) "razonablemente bien" las entradas sinusoidales con frecuenciamenor que Wbw (el ancho de banda) . Sin embargo las entradas sinusoidales con frecuencia mayor que Wbw son atenuadas (en magnitud) en un factor de 0.707 o mayor (y también cambiadas de fase).Digamos que tenemos la siguiente función de transferencia a lazo cerrado que representa un sistema:

1
---------------
s^2 + 0.5 s + 1

Determinación del Pico y Frecuencia de Resonancia: Matlab
Elpico de resonancia es el valor máximo de la magnitud (en decibeles) de la
respuesta en frecuencia en lazo cerrado. La frecuencia de resonancia es la frecuencia
a la cual se encuentra la máximamagnitud. Las órdenes de Matlab que se pueden
utilizar para obtener el pico de resonancia y la frecuencia de resonancia se muestran
en el siguiente archivo de nombre picoderesonancia.m. Mediante este...