Control ajustes

Introduccion

Control de Procesos
Tema No. 4 Sistemas de Control por Retroalimentación “Ajuste de Controladores”
Prof. Lucy Monsalve

Introduccion

Introduccion

Ajuste 1

Ajuste 1 Ajuste2

Introduccion

Ajuste del controlador por Retroalimentación
Procedimiento mediante el cual se adecuan los parámetros del controlador por retroalimentación para obtener una respuestaespecífica de circuito cerrado
Ajuste 1 Ajuste 2 Ajuste 3
L(s) GL(s)

Csp
∑

E(s) Gc(s)

M(s) Gv(s) Gp(s)
∑

C(S)

H(s)

Ajuste del controlador por Retroalimentación
Parámetros de AjusteAjuste del controlador por Retroalimentación
Configuración

Controlador PID
Controlador basado en Señal

Ajuste del controlador por Retroalimentación
Operación

Ajuste del controlador porRetroalimentación
Selección de los parámetros asociados al PID Métodos para determinar los parámetros de ajuste

Obtener la respuesta mas adecuada

Conocimiento del Proceso

Ajuste del controladorpor Retroalimentación
Criterios de Diseño
Selección del tipo de controlador
P PI PID P

Métodos de Ajuste de PID
Métodos de Ensayo y Error.

Métodos
Basados en experimentos.
Determinar lascaracterísticas dinámicas del proceso con un experimento. Estimar los parámetros del controlador mediante tablas o fórmulas deducidas.

Ajuste para cambios en

SP Perturbaciones

Considerar eltipo de señal de control

Ensayo y Error
Procedimiento
1.-Iniciar con valores bajos de Kc desconectando la acción integral y/o derivativa.
C

Métodos de Ajuste
Métodos a lazo Cerrado.Controlador
SP

Proceso

2.-Aumentar Kc hasta obtener una respuesta aceptable.
SP

3.-Aumentar ligeramente τD para mejorar la respuesta. 4.-Disminuir τI hasta eliminar el error estacionario.

CMétodos a lazo Abierto.
Controlador Proceso

C

SP

Método de Ziegler y Nichols
Razón de Asentamiento de ¼ mediante el método de ganancia última. Propuesto en 1942. Método Cerrado o Ajuste en...