control analo

Control Análogo
MSc Oscar Bernate

lunes, 10 de febrero de 2014

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http://www.youtube.com/watch?v=tFrjrgBV8K0

lunes, 10 de febrero de 2014

2http://www.youtube.com/watch?v=SD6Okylclb8

lunes, 10 de febrero de 2014

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Capitulo 1: INTRODUCCION
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Ejemplos
Objetivos
Conceptos: retroalimentación
Open-loop & closed-loop
Diseño de la estrategiaHistoria

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Capítulo 2: Modelos Matemáticos
de Sistemas Dinámicos
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Fundamentos de Física
Modelos Dinámicos sencillos
LinealizaciónTransformada L’aplace
Función de Transferencia
Diagrama de Bloques
Modelo en Espacio de Estado
Simulación por computador
Modelos Dinámicos de Sistemas

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5Capitulo 3: Características y Comportamiento
de los Sistemas Dinámicos

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Estabilidad de Sistemas Dinámicos
Dinámica de Sistemas de Primer Orden
Dinámica de Sistemas de SegundoOrden
Dinámica de Sistemas de Orden Superior
Comportamiento en Estado Estacionario
Características de la Retroalimentación

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Capitulo 4: El Controlador PID
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ON-OFF, P-, PI-, PID
Efecto del ruido
Efectos del tiempo muerto
Implementación de un PID
Implementación en Computador
PID-tuning (Sintonización)

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Capitulo 5: El Método Root Locus
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El concepto Root Locus
Reglas de construcción
Ampliación de las reglas
Root Locus como técnica de diseño
Compensación dinámicaAplicaciones: sistemas de seguimiento y
sistemas de control

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Capitulo 6: Métodos en el Dominio de
la Frecuencia
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Respuesta enFrecuencia de un Sistema
Curvas de Bode y Nyquist
Reglas de Construcción para Bode y Nyquist
Criterio de Estabilidad de Nyquist
Margen de Fase y Margen de Ganancia
Parámetros de la Respuesta en...