Control ascensor con clisp

Informe Práctica Control Experto

Antonio Manuel Marrero Castro

2007/2008
Informe de la práctica sobre control experto. El control se realiza sobre un ascensor, simulado mediante una maqueta. En este documento se detalla el funcionamiento del sistema implementado.

Control Inteligente Quinto de Ingeniería Informática Rosa Mª Aguilar Chinea y Vanesa Muñoz ETSII - Universidad de la LagunaPráctica Control Experto Ascensor - 2000

Índice
Objetivo ............................................................................................................... 3 Maqueta Ascensor ............................................................................................... 4 Funcionamiento Maqueta ....................................................................................6 Comandos ..................................................................................................... 6 Hechos .......................................................................................................... 6 Solución Implementada ........................................................................................ 8

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Objetivo
El objetivo de la práctica consiste en diseñar e implementar un sistema experto encargado del control de un ascensor. Para la realización de este objetivo se hará uso de una maqueta de un edificio de cuatro plantas, un PC con sistema operativoLinux (versión en tiempo real) y CLIPS como lenguaje para definir el sistema experto.

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Maqueta Ascensor
La maqueta donde se llevará a cabo la simulación representan un edificio de cualquier ciudad del mundocon cuatro plantas y dos ascensores, denominados como "A" y "B". La plantas se enumeran como "PB" o planta cero, primera planta (1ª), segunda planta (2ª) y tercera planta (3ª). En cada planta se dispone de un pulsador para hacer subir el ascensor y otro para hacerlo bajar. El sistema deberá decidir, en cada momento, el ascensor que responderá a cada llamada. Por el contrario, dentro de cada una delas cabinas se dispone de un botón para seleccionar el piso de destino. El ascensor está conectado al ordenador a través de una PIO12, que proporciona tres puertos digitales de E/S de 8-bits cada uno. Seguidamente podremos observar una imagen de la maqueta del ascensor:

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En la siguiente imagen se puede observar la interconexión entre la maqueta y el PC por medio de la PIO12.

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Lógica Sistema
Para poderlleva a cabo el sistema necesitamos poder enviar la órdenes apropiadas al ascensor, así como saber en cada momento su estado, para ello disponemos de los comandos o acciones y los hechos respectivamente.

Comandos o Acciones
Los comandos o acciones nos permiten enviar las ordenes al ascensor. En nuestra maqueta son dos las ordenes posibles: movimiento del ascensor y de las puertas del mismo.Movimiento Ascensor: Su sintaxis es la siguiente: (envía-mensaje “mover ascensor planta”) Donde: -. Ascensor puede tomar los valores “a” o “b” -. Planta puede tomar los valores “0”, “1”, “2” y “3” Movimiento Puertas: Su sintaxis es la siguiente: (envía-mensaje “puerta ascensor orden”) Donde: -. Ascensor puede tomar los valores “a” o “b” -. Orden puede tomar los valores “abrir” o “cerrar”.

Hechos...