Control auntomatico
Sistemas Automáticos
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Lazo abierto
Energía Señal de referencia o punto de consigna Señal de salida PREACCIONADOR ACTUADOR PLANTA
Ejemplo: Proceso de lavado.
Electricidad y agua
Posición selector de programa de lavado
Ropa limpia Interruptor
Motor y bomba agua Tambor lavadora
El sistema de control no tiene información del valor de la señalde salida. Por tanto, si se produce una desviación entre el valor esperado y el valor real de salida, el sistema no podrá intervenir de manera autónoma en su corrección.
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Lazo cerrado
Energía DETECTOR DE ERROR REGULADOR PREACCIONADOR ACTUADOR PLANTA
Señal de referencia o Consigna
TRANSDUCTOR
Ejemplo: Control iluminación de calles.
Electricidad
Señal desalida
Transistor Ajuste potenciómetro
Relé contactor
Lámparas
Calle
Iluminación
Fotocélula
El sistema de control, a través de un transductor de realimentación, conoce en cada instante el valor de la señal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una desviación en la misma.
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SEÑAL DE REFERENCIA O CONSIGNA
Energía
DETECTOR DE ERRORREGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
Señal de referencia o Consigna
Es una señal externa de control y, con ella, imponemos el valor deseado en la señal salida. Un ejemplo de generador de referencia es el selector de temperatura en el control de temperatura de una habitación. La señal de referencia es una posición que está directamente relacionada con la variable desalida que es la temperatura.
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SEÑAL DE SALIDA O RESPUESTA
Energía
DETECTOR DE ERROR
REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
Es el valor real en cada instante que toma la señal que pretendemos controlar.
Señal de salida o respuesta
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PERTURBACIONES
Energía
Perturbaciones
DETECTOR DE ERRORREGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
Las perturbaciones se producen de forma imprevista y provocan una desviación de la señal real respecto de la señal deseada. Pueden ser internas, que dependen del propio sistema como puede ser el envejecimiento de componentes, o externas como, por ejemplo, la apertura de una ventana en un local que se está climatizando.
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EL COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR
Energía
DETECTOR DE ERROR
REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
Es el dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor de la realimentación. El resultado de dicha comparación constituye el error de funcionamiento o desviación de la salida con relación al valor previsto. Para realizar talcomparación se utilizan diversos procedimientos tecnológicos según sea el tipo de señales a comparar (eléctricos, neumáticos, posición, etc.,)
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REGULADOR
Energía DETECTOR DE ERROR REGULADOR PREACCIONADOR ACTUADOR PLANTA
TRANSDUCTOR
Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal de error que le proporciona el comparador con el fin deque la acción de control sobre el sistema sea más eficaz y presente mejores características de funcionamiento en cuanto a precisión, estabilidad , tiempo de respuesta y sobreoscilaciones. Los reguladores pueden ser de los tipos siguientes: proporcionales (P), proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo (PI), proporcional-derivativo-integrativo (PID). En la práctica se utilizan los PID.Para la realización de los reguladores se utiliza normalmente la tecnología eléctrica o neumática.
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PREACCIONADOR
Energía
DETECTOR DE ERROR
REGULADOR
PREACCIONADOR
ACTUADOR
PLANTA
TRANSDUCTOR
Tiene por finalidad amplificar la señal procedente del regulador para atacar al actuador. Ejemplo: Un contactor es excitado con una tensión débil de 24 V,...
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