Control automatico de procesos

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
“FRANCISCO DE MIRANDA”
ÁREA DE TECNOLOGÍA
PROGRAMA DE INGENIERIA QUIMICA
CONTROL DE PROCESOS
PROF. MSC. FELIX LARA




Realizado por: | CI Nº |
* Velasquez Juan | |
* Chirino Rosmer | |
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* | |Sección 02 | |

Punto Fijo, 06 de Febrero de 2008

INTRODUCCIÓN
Una función de transferencia sinusoidal se puede representar con dos diagramas separados, uno de la magnitud en función de la frecuencia y el otro del ángulo de fase (en grados) en función de la frecuencia. Un diagrama de Bode consiste en dos gráficas: una es la representación del logaritmo de la magnitud de una función de transferenciasinusoidal; la otra es un diagrama del ángulo de fase, ambos en función de la frecuencia en escala logarítmica.

Una de las razones por las que se les da importancia tanta importancia a los sistemas de señales senoidales es porque la señal de entrada a un proceso puede tener una forma sinusoidal, además de que la mayoría de las vibraciones y variaciones de los sistemas son deforma sinusoidal.

Una ventaja de usar señales senoidales, es la facilidad de tenerlas como prueba para varios rangos de frecuencias y amplitudes. En el análisis experimental con la respuesta al escalón o a la rampa se debe estar dispuesto a tener cambios tangibles en el proceso. Mientras que en el análisis experimental simple, el proceso a medir no sufre cambios físicosen su salida.
Otra ventaja del campo de frecuencias es que la función de transferencia que describe el comportamiento senoidal de un sistema, se obtiene reemplazando “s” por “jw” en la propia función.
Una desventaja de trabajar en el campo de las frecuencias es el lazo indirecto que existe entre el dominio del tiempo y el dominio de frecuencias.

El diagrama deBode es un tipo de representación gráfica de funciones complejas (en nuestro caso, funciones de transferencia) dependientes de una variable real (la frecuencia angular o lineal):
H(ω ) = H(ω ) e jϕ (ω ) .
En un diagrama de Bode se representa por un lado el módulo de la función ( H(ω ) ) y por otro la fase (ϕ (ω ) ).
A lo largo de este presente trabajo de investigación estudiaremos aprofundidad el diagrama de Bode, su creación, contribución y en qué consiste.. Por último los márgenes de ganancias y de fase. Con el objeto de profundizar conocimientos que son tan importantes para el desenvolvimiento eficaz del ingeniero.
RESPUSTAS EN FRECUENCIA:
Este término, nos indica cual es la respuesta que un sistema en estado estable presenta ante alguna señal de entradasenoidal. En los métodos de respuestas en frecuencias, la frecuencia de la señal de entrada se varia cierto rango para estudiar la respuesta resultante.
Generalmente las funciones de transferencias se determinan experimentalmente mediante pruebas de respuestas en frecuencias. Este enfoque tiene la ventaja de que permite diseñar un sistema en el que se desprecian los efectos del ruido y seextiende este análisis y diseño a ciertos sistemas de control no lineales.
Al diseñar un sistema en lazo cerrado, las características de la respuesta en frecuencia de la función de transferencia en lazo abierto se ajustan mediante varios criterios de diseño, esto se hace con el fin de obtener características de respuesta transitoria para el sistema.

SEÑALESSINUSOIDALES EN SISTEMAS LINEALES:

Existen tres razones para tener interés especial en este tipo de señales:
* Ciertos razonamientos teóricos están basados en el análisis de cómo las señales sinusoidales trabajan en sistemas lineales. Por ejemplo, el criterio de estabilidad de Nyquist.
* Muchos tipos de vibraciones y variaciones son del...