Control Automatico Pid

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PUEBLA
Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla


MATERIA
CONTROL AUTOMÁTICO


CARRERA
MECATRÓNICA

REPORTE DE PRÁCTICASALUMNOS:
MORENO LOPEZ MARIO
VALENCIA ROJAS ALEJANDRO
RUIZ FLORES EMMANUEL
TORRES LUNA DANIEL ULISES
RAMIREZ ONOFRE NOE LINO


PROFESOR:
GONZALO MARTINEZ TLALPA
OBJETIVO:

Elobjetivo de esta práctica es demostrar como contribuye Kp, Ki, Kd para obtener menor tiempo de subida, mínimo sobre picó y error de estado estacionario nulo
Un PID (proporcional, integral yderivativo) es un mecanismo de control por retroalimentación que calcula la desviación o error entre el valor medio y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción con la que podamos ajustar elproceso

CONTROL PROPORCIONAL
Utilizamos el software simulink para graficar la siguiente función de transferencia en lazo abierto y verificar que el resultado corresponde a la siguiente graficaCONTROL DERIVATIVO

En la siguiente grafica mostramos que el control proporcional redujo tanto el tiempo de elevación y el estado de error estacionario, incrementando el sobre picó, y bajando el tiempode establecimiento en pequeña medida.

CONTROL PROPORCIONAL –DERIVATIVO

En esta imagen mostramos que el control derivativo redujo tanto el sobre picó como el tiempo de establecimiento y tuvopoco efecto en el tiempo de elevación y el error del estado estacionario.

CONTROL INTEGRAL-DERIVATIVO

En la siguiente tabla se observa u controlador integral (Ki) decrementa el tiempo deelevación, incrementa tanto el tiempo de sobre picó como el tiempo de establecimiento y elimina el error de estado estacionario. Para el sistema dado, la función de transferencia a lazo cerrado es uncontrolador PI.
En esta se ha reducido la ganancia proporcional (Kp) por que el controlador integral también reduce el tiempo de elevación e incrementa el sobre picó así como también lo hace el control...