Control Automatico
Páginas: 2 (450 palabras)
Publicado: 8 de mayo de 2013
Taller N°2 Control Automático
Se desea diseñar controladores digitales para una planta, cuya función de transferencia es
Para cumplir con tal objetivo, se procede de lasiguiente manera:
1. Compare la respuesta de la planta de un escalón unitario para el caso continuo versus el discreto, para los siguientes tiempos de muestreos . ¿Cómo cambia la respuesta a escalónunitario al disminuir el tiempo de muestreo?
Para discretizar la planta y obtener la respuesta escalón para la planta, se utilizó el siguiente código:
Código 1: Se obtiene la respuesta escalón dela planta y se compara el tiempo continuo con el discreto.
En las figuras (1) y (2) se muestran la respuesta en frecuencia de la función de transferencia discretizada en comparación con la continua,se aprecia que a medida que disminuye el tiempo de muestreo, se asemeja a la función de transferencia de tiempo continuo. La respuesta obtenida es como si fuera una planta de primer orden ya que nopresenta overshoot.
Para el tiempo de muestre de 0.5 segundos se aprecia un mayor parecido de la señal original, a diferencia de la con tiempo de muestreo de 5 segundos, la cual no refleja larespuesta de la planta continua, y al momento de reconstruir la señal se perderán componentes, obteniéndose como resultado una señal diferente a la original.
2. Determine el modelo simplificado delproceso a partir de la curva de reacción.
Para el modelo simplificado se debe agregar una entrada de referencia a la planta, en este caso es una entrada escalón, de la cual se obtiene:Figura 3: Respuesta escalón, tiempo continuo, con la recta para obtener la pendiente.
Del análisis del gráfico anterior se pudoobtener la siguiente planta simplificada de primer orden que corresponde a la ecuación se puede observar que tiene un retardo de 4 segundos y una constante de asentamiento de 23 segundos.
3....
Se desea diseñar controladores digitales para una planta, cuya función de transferencia es
Para cumplir con tal objetivo, se procede de lasiguiente manera:
1. Compare la respuesta de la planta de un escalón unitario para el caso continuo versus el discreto, para los siguientes tiempos de muestreos . ¿Cómo cambia la respuesta a escalónunitario al disminuir el tiempo de muestreo?
Para discretizar la planta y obtener la respuesta escalón para la planta, se utilizó el siguiente código:
Código 1: Se obtiene la respuesta escalón dela planta y se compara el tiempo continuo con el discreto.
En las figuras (1) y (2) se muestran la respuesta en frecuencia de la función de transferencia discretizada en comparación con la continua,se aprecia que a medida que disminuye el tiempo de muestreo, se asemeja a la función de transferencia de tiempo continuo. La respuesta obtenida es como si fuera una planta de primer orden ya que nopresenta overshoot.
Para el tiempo de muestre de 0.5 segundos se aprecia un mayor parecido de la señal original, a diferencia de la con tiempo de muestreo de 5 segundos, la cual no refleja larespuesta de la planta continua, y al momento de reconstruir la señal se perderán componentes, obteniéndose como resultado una señal diferente a la original.
2. Determine el modelo simplificado delproceso a partir de la curva de reacción.
Para el modelo simplificado se debe agregar una entrada de referencia a la planta, en este caso es una entrada escalón, de la cual se obtiene:Figura 3: Respuesta escalón, tiempo continuo, con la recta para obtener la pendiente.
Del análisis del gráfico anterior se pudoobtener la siguiente planta simplificada de primer orden que corresponde a la ecuación se puede observar que tiene un retardo de 4 segundos y una constante de asentamiento de 23 segundos.
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