control automatico













“TRABAJO DE CONTROL AUTOMATICO”.

Clasificación de Sistemas: Lineales, Variantes y continuos.























ÍNDICE:


Contenido Página:

Portada…………………………………………………………………1
Índice………………………………………………………………......2
Introducción…………………………………………………………..3-4
Desarrollo del tema………………………………………………….5-15
AnexoA……………………………………………………………….16
Conclusión…………………………………………………………...17
Bibliografía…………………………………………………………..18





























INTRODUCCIÓN

Actualmente el mundo vive una verdadera revolución tecnológica impulsada por la tecnología digital y potenciada por el constante desarrollo de las investigaciones e ideas. Lo anteriormente señalado ha provocado un vertiginoso desarrollo en el área de las ingenierías en general, locual se materializa en equipos cada vez más automáticos y precisos, los cuales requieren de sistemas de control capaces de realizar las tareas que el hombre no puede.

Analizando la historia y la realidad actual podemos apreciar que hay un ámbito que siempre promueve esto: el militar, debido a la constante necesidad de mantener sistemas de armas de vanguardia capaces de lograr los objetivospara los cuales fueron adquiridos.

Para interiorizarnos en el tema a desarrollar, definiremos algunos conceptos de manera simple para su comprensión mediante la respuesta de las siguientes preguntas:

¿QUÉ ES CONTROL?

Es una palabra utilizada para designar regulación, gobierno, dirección o mando.

¿QUÉ ES UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO?:

Buscando una definición que permitafamiliarizarnos con el tema de manera simple, podemos señalarlos como: “un conjunto especifico o arbitrario de elementos (parámetros, configuraciones, funciones, etc.), que aplicados a un sistema fijo, hagan que éste se comporte de una manera predeterminada”1

O definiéndolos de una manera más formal: “Arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que el arreglo pueda comandar, dirigir oregular, asimismo o a otro sistema. Estos sistemas comandan o dirigen o controlan dinámicamente”.



¿CÓMO FUNCIONA EN LA PRÁCTICA UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO?.



ENTRADA SISTEMA SALIDA


Sistema básico de Control. Gráfico propio.


Mediante el análisis de esta representación esquemática de un sistema de control, podemos señalar que este consiste enseleccionar una entrada (variable del sistema elegido de tal manera que se utiliza como excitación del mismo) que una vez procesada generará una señal de salida, la cual es una variable del sistema elegida de tal modo que se utiliza para analizar los efectos que produjo una excitación en la entrada del mismo. Por último podemos señalar a modo de síntesis que:
“La planta junto con el proceso,conforman el sistema".




DESARROLLO DE TEMA

Siendo el tema a profundizar la “Clasificación de sistemas: Lineales, Variantes y Continuos”, trataremos de manera general la clasificación que se desprende del concepto “Tipos de Sistemas de Control Retroalimentados”. Estos sistemas se encasillan de diversas formas, dependiendo del propósito de la clasificación:

1. Causalidad:

Unsistema es “causal” si existe una relación de causalidad entre la entrada y la salida. Se subdividen en Sistemas causales y Sistemas no causales.

2. Numero de variables:

Pueden ser mono variables si presenta solo una variable de entrada y salida. De lo contrarios son multivariables.

3. Linealidad:

Si las ecuaciones diferenciales son lineales o no.

4. Evolución en el tiempo: En estadefinición pueden ser:

Sistemas de tiempo continuo: son aquellos en que sus magnitudes se representan por funciones de la variable real tiempo.
Sistemas de tiempo discreto: las magnitudes solo pueden tomar un número finito de valores y son funciones de la variable discreta tiempo.
Sistemas de eventos discretos, “sistemas comandados por eventos”...