Control automatico

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO

DEFINICIONES Y PRINCIPIOS BASICOS
PLANTA
Una planta es un equipo, maquina, mecanismo o proceso a ser controlado.

PROCESO
Operación continua que consiste en una serie de acciones controladas o movimientos dirigidos sistemáticamente hacia un determinado fin.

SISTEMA
Combinación de componentes que actúan conjuntamente para cumplir un determinadoobjetivo.

PERTURBACIÓN
Señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema, si esta anomalía es generada dentro del sistema, se denomina interna, mientras que las perturbaciones externas se generan fuera del sistema y constituyen una entrada.

ENTRADA
Excitación o estímulo que se aplica a un sistema de control.

SALIDA
Respuesta obtenida del sistema de control, quepuede ser o no, igual a la respuesta especificada que la entrada implica.
CONTROL DE REALIMENTACIÓN
Operación que tiende a reducir la diferencia entre la salida y la entrada de referencia de un sistema, cuando hay presencia de perturbaciones.

SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO
Es un sistema que tiende a mantener una relación preestablecida entre la entrada de referencia y la salida, comparandoambas y utilizando la diferencia como parámetro de control.

SERVOMECANISMO
Sistema de control realimentado en el cual la salida es alguna posición, velocidad o aceleración mecánica.
Un SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO es un arreglo de componentes físicos instalados y conectados de tal forma, que este arreglo se pueda regular, dirigir o comandar a si mismo o a otro sistema.
Lo que se buscaprincipalmente con un sistema automático es AUMENTAR la EFICIENCIA de un proceso, incrementando la velocidad, la precisión y la calidad, al mismo tiempo que se disminuyen los riesgos que se tendrían en la tarea si fuese realizada manualmente.
Los sistemas de control se clasifican en dos categorías:

Un sistema de control de LAZO ABIERTO que es aquel en donde la salida no tiene efecto sobre la acción decontrol.

Un sistema de control de LAZO CERRADO o sistema de control por RETROALIMENTACIÓN, es aquel en el que la señal de salida tiene efecto directo sobre la acción de control.


Como podemos observar la diferencia entre estos sistemas depende de si la VARIABLE CONTROLADA tiene o no tiene efecto sobre la VARIABLE MANIPULADA.

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO II

DEFINICIONES YPRINCIPIOS BASICOS (...Continúa)
Las características más sobresalientes de los sistemas de lazo abierto, son:
a. Su CALIBRACIÓN determina la habilidad que estos sistemas tienen para realizar una acción con la mayor exactitud posible.
CALIBRAR, significa, establecer una relación entre la entrada y la salida, con el fin de obtener la exactitud deseada.
b. El problema de la INESTABILIDAD no lesafecta.
Aunque la inestablibidad es uno de los principales problemas de los sistemas de lazo cerrado, (por la tendencia a sobrecorregir errores, que puede producir oscilaciones de amplitud constante o variable), estos tienen una gran ventaja, el uso de la RETROALIMENTACIÓN.
RETROALIMENTACIÓN
Propiedad que permite que la salida o cualquier otra variable controlada del sistema, sea COMPARADA con laentrada al sistema, de tal manera que se pueda establecer la ACCION DE CONTROL adecuada como función de la entrada y la salida.
Los rasgos más importantes que el uso de la retroalimentación le imparte a un sistema, son:
a. Aumento de la EXACTITUD.
b. Efectos reducidos de la DISTORSION.
c. La respuesta o salida es relativamente insensible a perturbaciones externas y/o a variaciones internasde los parámetros del sistema.
d. Reduce el efecto de la no linealidad.
e. Tendencia a la inestabilidad.
f. Aumento del ancho de banda.

ANCHO DE BANDA
Intervalo de frecuencias (de la entrada) por sobrel el cual, el sistema responde satisfactoriamente.
Los sistemas de lazo cerrado o AUTOMÁTICOS, son los más utilizados actualmente y según el tipo de SEÑALES que manejen pueden ser...