Control Automatico
Páginas: 14 (3370 palabras)
Publicado: 21 de octubre de 2012
Control Automático.
Fundamentos del control
Introducción.
El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia. Además de su extrema importancia en los sistemas de los vehículos espaciales, del guiado de mísiles, robóticos y similares, el control automático se ha vuelto una parte importante e integral de los procesos modernosindustriales y de manufactura. Por ejemplo, el control automático es esencial en el control automático de las máquinas y herramientas de las industrias de manufactura, en el diseño de pilotos automáticos en la industria aeroespacial y en el diseño de automóviles y camiones en la industria automotriz. También es esencial en las operaciones industriales como en el control de presión, temperatura,humedad, viscosidad y flujo en los procesos industriales.
Panorama histórico.
Un ejemplo que se cita a menudo y que ocurrió en la última parte del siglo XVIII cuando James Watt desarrollo una máquina de vapor con un regulador de bolas, es el primer trabajo significativo en control, automático. Controlando de forma automática la válvula del vapor de entrada en función de la velocidad angular.El controlador proporcionaba una velocidad casi constante a pesar de las variaciones en la carga o de la presión del vapor. Al introducir el control por realimentación continua, esta simple invención transformó la máquina de vapor de Watt en un método práctico de transformación de energía.
Los primeros ejemplos de control de eventos discretos se presentaron en diferentes campos, con variacionesintrigantes del control programado. Ilustraciones inteligentes del ingenio incluían el diseño de imaginativos relojes con carillones y figuras animadas automatizadas. Se desarrollaron cajas de música que controlaban automáticamente la excitación de tubos resonantes, dulzainas, instrumentos de cuerda, silbatos, carillones y una variedad de dispositivos de percusión. El organillo fue un ejemplotemprano en el cual se proporcionaba programación en tiempo real al disponer una serie de varillas sobre un cilindro. Cuando el cilindro giraba, las varillas abrían válvulas que suministraban aire a los diferentes tubos. Variaciones de este concepto proporcionaban programación flexible utilizando discos intercambiables o cintas de papel con agujeros perforados. Basile Bouchon, el hijo de un constructorde órganos, diseñó un telar que facilitaba la tarea de producir dibujos en seda. Su mecanismo utilizaba un rollo de papel y un cilindro para levantar, de forma automática el conjunto correcto de hilos sobre la lanzadera. Este mecanismo fue revisado mas tarde por Joseph Marie Jacquard quien a principios del siglo XIX introdujo una cadena de tarjetas perforadas para generar automáticamente la figuradeseada. Más de un siglo después, las cintas de papel perforado fueron utilizadas para programar las primeras versiones de máquina de herramienta automatizadas y las tarjetas perforadas se emplearon para programar los modelos iniciales de computadoras electrónicas.
Pilotos automáticos, amplificadores telefónicos y problemas marítimos.
Aunque los primeros desarrollos fueron precursoresintrigantes de sucesos futuros, el siglo veinte presenció la emergencia del control automático como una ciencia distinta e importante .
Muchos de los incentivos para el trabajo que comenzaron en los años veinte y treinta se derivaron de un interés en la capacidad para controlar automáticamente barcos y aviones. Un interés relacionado involucraba el uso de señales eléctricas para proporcionar controlde mecanismos localizados remotamente. Nicolás Minorsky propuso un modelo matemático para describir el control de barcos y H. L. Hazen bautizó estos sistemas como servomecanismos utilizando la palabra latina servo que significa “esclavo” o “sirviente” y términos tales como servomotor y servosistema se utilizan aún cuando se describen componentes modernos que proporcionan una función similar....
Fundamentos del control
Introducción.
El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia. Además de su extrema importancia en los sistemas de los vehículos espaciales, del guiado de mísiles, robóticos y similares, el control automático se ha vuelto una parte importante e integral de los procesos modernosindustriales y de manufactura. Por ejemplo, el control automático es esencial en el control automático de las máquinas y herramientas de las industrias de manufactura, en el diseño de pilotos automáticos en la industria aeroespacial y en el diseño de automóviles y camiones en la industria automotriz. También es esencial en las operaciones industriales como en el control de presión, temperatura,humedad, viscosidad y flujo en los procesos industriales.
Panorama histórico.
Un ejemplo que se cita a menudo y que ocurrió en la última parte del siglo XVIII cuando James Watt desarrollo una máquina de vapor con un regulador de bolas, es el primer trabajo significativo en control, automático. Controlando de forma automática la válvula del vapor de entrada en función de la velocidad angular.El controlador proporcionaba una velocidad casi constante a pesar de las variaciones en la carga o de la presión del vapor. Al introducir el control por realimentación continua, esta simple invención transformó la máquina de vapor de Watt en un método práctico de transformación de energía.
Los primeros ejemplos de control de eventos discretos se presentaron en diferentes campos, con variacionesintrigantes del control programado. Ilustraciones inteligentes del ingenio incluían el diseño de imaginativos relojes con carillones y figuras animadas automatizadas. Se desarrollaron cajas de música que controlaban automáticamente la excitación de tubos resonantes, dulzainas, instrumentos de cuerda, silbatos, carillones y una variedad de dispositivos de percusión. El organillo fue un ejemplotemprano en el cual se proporcionaba programación en tiempo real al disponer una serie de varillas sobre un cilindro. Cuando el cilindro giraba, las varillas abrían válvulas que suministraban aire a los diferentes tubos. Variaciones de este concepto proporcionaban programación flexible utilizando discos intercambiables o cintas de papel con agujeros perforados. Basile Bouchon, el hijo de un constructorde órganos, diseñó un telar que facilitaba la tarea de producir dibujos en seda. Su mecanismo utilizaba un rollo de papel y un cilindro para levantar, de forma automática el conjunto correcto de hilos sobre la lanzadera. Este mecanismo fue revisado mas tarde por Joseph Marie Jacquard quien a principios del siglo XIX introdujo una cadena de tarjetas perforadas para generar automáticamente la figuradeseada. Más de un siglo después, las cintas de papel perforado fueron utilizadas para programar las primeras versiones de máquina de herramienta automatizadas y las tarjetas perforadas se emplearon para programar los modelos iniciales de computadoras electrónicas.
Pilotos automáticos, amplificadores telefónicos y problemas marítimos.
Aunque los primeros desarrollos fueron precursoresintrigantes de sucesos futuros, el siglo veinte presenció la emergencia del control automático como una ciencia distinta e importante .
Muchos de los incentivos para el trabajo que comenzaron en los años veinte y treinta se derivaron de un interés en la capacidad para controlar automáticamente barcos y aviones. Un interés relacionado involucraba el uso de señales eléctricas para proporcionar controlde mecanismos localizados remotamente. Nicolás Minorsky propuso un modelo matemático para describir el control de barcos y H. L. Hazen bautizó estos sistemas como servomecanismos utilizando la palabra latina servo que significa “esclavo” o “sirviente” y términos tales como servomotor y servosistema se utilizan aún cuando se describen componentes modernos que proporcionan una función similar....
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