Control Automatico

TEMA:
OBJETIVOS:
* Encontrar las graficas de la función de transferencia de primer orden con retroalimentación.
* Ejercitar en la utilización del software MatLAb (Simulink)
MARCO TEORICO:Sistema de Primer Orden
Se denomina sistemas de primer orden a aquellos que pueden ser modelados con una sola ecuación diferencial, es decir, aquellos en los que solo aparece la primera derivada:dydt+ay=bu
Donde u (t) es la entrada e y (t) es la salida del sistema
La ecuación anterior establece que la pendiente y (t) en cada instante de tiempo es una combinación lineal de los valores de y(t) y u (t).
Llevando la ecuación al dominio de Laplace y tomando como nulas las condiciones iniciales tenemos la ecuación siguiente:
Gs=Y(S)U(S)=Kτs+1
Donde:
U(S) Entrada
Y(S) Salida+
K(b/a) Ganancia Estática
(1/a) Constante de tiempo
Retroalimentación
Llamada también realimentación o retroacción.Señal de Entrada
Señal de Salida

ACTUADOR
PROCESO
(Perturbación)CONTROLADOR


Línea de Retroalimentación
MEDIDOR




En este conjunto de acciones, hay un flujo de señal que está circulando constantemente desde la salida hacia la entrada del proceso, através del sistema (medidor, controlador, actuador) a este sistema de circulación hacia atrás del flujo de información en el sistema se lo llama realimentación (Feedback), los efectos de larealimentación se dirigen hacia adelante para cerrar el circuito de flujo de señal con lo que se da lugar a un lazo de control cerrado de causa y efecto.
Retardo de primer orden
A continuación se realizara laecuación de transferencia para un sistema eléctrico
ELECTRICO (resistencia-capacitancia)
En este tipo de circuitos se puede observar la retroalimentación

v1t=vRt+vC(t)
v1t=Rit+vC(t)dv cdt=1Ci(t) it=Cdvcdt
v1t=RCdvcdt+vC(t)
V1=RCsVc+Vc=Vc(RCs+1)
G=V1V2=1RCs+1⟹1Ts+1⟶Funcion de transferencia
Practica con el Simulink
Procedimiento
Para utilizar el Simulink...