Control Baja Velocidad De Motores Brushless Y Control E Frenado
Páginas: 6 (1276 palabras)
Publicado: 6 de junio de 2012
este es el ante proyecto de mi TFG tambien tengo la tesis con un control PID desarrollado en matlab e implementado en un PIC 18F.... saludos
Anteproyecto de trabajo final.
Control De Velocidad Para Motores Brushless Mediante Plataforma Digital Y Aplicación En Control De posición De Un Helicóptero Modelo.
Aghemo, FedericoAntonio
Ingeniería Electrónica.
Objetivo General
El objetivo general del proyecto es lograr un control de velocidad en un motor que funcionará moviendo una hélice y permitirá, junto con un sistema integral de sensores de posición, el control de un helicóptero modelo que es parte de un trabajo en conjunto entre la cátedra de control digital de Ing. Electrónica y Control I de IngenieríaAeronáutica. Para esto se dispondrá de una plataforma digital que, como entrada, recibirá información de la posición y velocidad del rotor ya que estos datos son la realimentación del sistema y sirven para comandar la salida. Como salida se obtiene una señal PWM que comanda un sistema de llaves electrónicas para alimentar el estator del motor. De acuerdo con el ancho de pulso con que se alimente elmotor se pueden lograr diversas velocidades y con esto el control de la actitud y posición de la aeronave.
Además de la utilidad que el proyecto aporta al trabajo de investigación, tiene otras de las posibles aplicaciones para este sistema son el control de posición de una cinta transportadora, el control de temperatura mediante el uso de un ventilador, utilización de un motor brushless comoservomotor, etc.
1. Objetivos específicos.
• Identificar el problema del control de velocidad de un motor mediante modulación por ancho de pulso en motores sin escobillas.
• Definir el sistema digital que mejor se adapte a los requisitos del sistema.
• Programar la plataforma digital para procesar la información de entrada y obtener la salida deseada.
• Poner en prácticalas bases teóricas:
a) Control de la posición y velocidad del rotor
b) Implementar, si es posible, un control de fallas en el rotor (rotor bloqueado).
• Diseño del puente de transistores para la alimentación de las 3 fases estatoricas.
• Realizar el proceso de integración del sistema.
2. Destinatarios.
Debido a que el proyecto corresponde al trabajo de desarrolloFRAV del departamento de electrónica del Instituto Universitario Aeronáutico, una vez finalizado el mismo, quedará a disposición de dicho grupo para que se continúe con su desarrollo.
3. Beneficios esperados.
• Lograr el control de velocidad automático de un motor BLDC.
• Procesar las señales de control de forma digital.
• Permitir la continuidad del proyecto del helicópterominiatura.
• Integración de un proyecto aeronáutico con electrónica.
• Sentar las bases para la creación de un departamento de control.
4 Resumen Técnico.
Motores Brushless o sin escobillas.
Un motor eléctrico sin escobillas no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores eléctricos suelen tener un colector de delgas o un par deanillos rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partículas de carbón que manchan el motor de un polvo que, además, puede ser conductor.
Hoy en día, gracias a la electrónica, los motores brushless se muestran muy ventajosos, ya que son más baratos de fabricar, pesan menos y requieren menosmantenimiento, pero su control es mucho más complejo.
El inversor debe convertir la corriente continua, y otra vez en alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con corriente continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un rendimiento mucho mayor que un motor de...
Anteproyecto de trabajo final.
Control De Velocidad Para Motores Brushless Mediante Plataforma Digital Y Aplicación En Control De posición De Un Helicóptero Modelo.
Aghemo, FedericoAntonio
Ingeniería Electrónica.
Objetivo General
El objetivo general del proyecto es lograr un control de velocidad en un motor que funcionará moviendo una hélice y permitirá, junto con un sistema integral de sensores de posición, el control de un helicóptero modelo que es parte de un trabajo en conjunto entre la cátedra de control digital de Ing. Electrónica y Control I de IngenieríaAeronáutica. Para esto se dispondrá de una plataforma digital que, como entrada, recibirá información de la posición y velocidad del rotor ya que estos datos son la realimentación del sistema y sirven para comandar la salida. Como salida se obtiene una señal PWM que comanda un sistema de llaves electrónicas para alimentar el estator del motor. De acuerdo con el ancho de pulso con que se alimente elmotor se pueden lograr diversas velocidades y con esto el control de la actitud y posición de la aeronave.
Además de la utilidad que el proyecto aporta al trabajo de investigación, tiene otras de las posibles aplicaciones para este sistema son el control de posición de una cinta transportadora, el control de temperatura mediante el uso de un ventilador, utilización de un motor brushless comoservomotor, etc.
1. Objetivos específicos.
• Identificar el problema del control de velocidad de un motor mediante modulación por ancho de pulso en motores sin escobillas.
• Definir el sistema digital que mejor se adapte a los requisitos del sistema.
• Programar la plataforma digital para procesar la información de entrada y obtener la salida deseada.
• Poner en prácticalas bases teóricas:
a) Control de la posición y velocidad del rotor
b) Implementar, si es posible, un control de fallas en el rotor (rotor bloqueado).
• Diseño del puente de transistores para la alimentación de las 3 fases estatoricas.
• Realizar el proceso de integración del sistema.
2. Destinatarios.
Debido a que el proyecto corresponde al trabajo de desarrolloFRAV del departamento de electrónica del Instituto Universitario Aeronáutico, una vez finalizado el mismo, quedará a disposición de dicho grupo para que se continúe con su desarrollo.
3. Beneficios esperados.
• Lograr el control de velocidad automático de un motor BLDC.
• Procesar las señales de control de forma digital.
• Permitir la continuidad del proyecto del helicópterominiatura.
• Integración de un proyecto aeronáutico con electrónica.
• Sentar las bases para la creación de un departamento de control.
4 Resumen Técnico.
Motores Brushless o sin escobillas.
Un motor eléctrico sin escobillas no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores eléctricos suelen tener un colector de delgas o un par deanillos rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partículas de carbón que manchan el motor de un polvo que, además, puede ser conductor.
Hoy en día, gracias a la electrónica, los motores brushless se muestran muy ventajosos, ya que son más baratos de fabricar, pesan menos y requieren menosmantenimiento, pero su control es mucho más complejo.
El inversor debe convertir la corriente continua, y otra vez en alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con corriente continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un rendimiento mucho mayor que un motor de...
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