Control Cascada

Control Cascada

Es un esquema de control formado por 2 controladores PID, uno llamado maestro o primario, el cual genera una señal de control que es usada como punto de ajuste por el segundocontrolador, llamado esclavo o secundario. Este ultimo manda la señal o acción de control sobre el elemento final de control.
El principal uso de esta estrategia de control es mitigar el efecto deperturbaciones sobre la variable del proceso. Para aplicar este esquema es indispensable que el controlador secundario o esclavo, tenga una respuesta mas rápida que el controlador principal, la practicarecomienda que se de 3 a 5 veces mas rápido q el principal.
Recomendaciones a la hora de emplear el control cascada:
Se debe sintonizar primero el controlador secundario, normalmente ajustado (con la mayorganancia posible) para dar respuesta rápida
Se debe mantener el control maestro en modo manual y dejar que el control esclavo opere de forma automática para lograr un estado estacionario.
Una vezque se tienen los parámetros del PID maestro, se pasa de modo automático.
Frecuentemente, el controlador esclavo puede ser del tipo proporcional P con ganancia grande; el control maestro, por medio desu acción integral será capaz de eliminar el error en estado estacionario que pudiera haber. Con esto, podemos decir que el control esclavo es un control del tipo P y el control maestro es del tipo PIo PID.
En resumen, el control cascada se emplea básicamente para mitigar el efecto de las perturbaciones sobre la variable de proceso o salida del sistema; eso se logra al rechazar en el lazó internolas variaciones en la carga antes que afecte al lazo externo.
También ayuda a que posible no linealidades en el lazo de flujo se neutralicen antes de afecten al lazo externo. Algunas desventajaspodrían ser que se requieren 2 sensores en lugar de uno, bajo un esquema de control simple, las sincronizaciones adecuadas de los controles, en cascadas no es muy trivial para el operador.
Como poner...