CONTROL CLASICO UNIDAD 1 SISTEMAS DE CONTROL RETICULA 2010 NVO

Instituto Tecnológico de Tuxtepec
Ingeniería Electromecánica
UNIDAD 1: SISTEMAS DE CONTROL

Contenido
1.1.

1.2.

1.3.

1.4.

1.5.

Marco conceptual .....................................................................................................................................1
1.1.1.

¿Qué es el control?...........................................................................................................................1

1.1.2.

¿Qué es la ingeniería de control? .....................................................................................................1

1.1.3.

¿Con qué dispositivos se puede lograrse con? .................................................................................2

1.1.4.

Elementos de un sistema de control................................................................................................2

Control de lazo abierto .............................................................................................................................3
1.2.1.

Representación mediante diagrama de bloques..............................................................................4

1.2.2.

Análisis de ejemplosreales...............................................................................................................4

Control de lazo cerrado ............................................................................................................................5
1.3.1.

Representación mediante diagrama de bloques..............................................................................5

1.3.2.

Análisis deejemplos reales...............................................................................................................6

Sistemas lineales.................................................................................................................................... 10
1.4.1.

Sistemas lineales invariables en el tiempo.................................................................................... 11

1.4.2.

Sistemas lineales variables en el tiempo ....................................................................................... 11

Sistemas no lineales. ............................................................................................................................. 11

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1.1. Marco conceptual
1.1.1. ¿Qué es el control?
Es la accióno el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. También se puede
entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables actúen
en la forma deseada.

1.1.2. ¿Qué es la ingeniería de control?
La ingeniería de control brinda medios para lograr el funcionamiento óptimo de sistemas dinámicos,
mejorar la calidad y abaratar los costos deproducción, expandir el ritmo de producción, liberar de la
complejidad de muchas funciones, etc., por medio de la automatización.

a) Planta: Es un equipo quizá simplemente un juego de piezas de una máquina funcionando juntas, cuyo
objetivo es realizar una operación determinada. También se puede designar una planta a cualquier
objeto físico que ha de ser controlado.
b) Proceso: Es cualquieroperación que se vaya a controlar. Por ejemplo procesos químicos, económicos,
etc.
c) Sistema: Es una combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen determinado
objetivo.
d) Perturbación: Es una señal que tiende a efectuar negativamente el valor de la salida de un sistema.
e) Sistema de control: Es aquel que tiende a mantener una relación preestablecida entre la salida y la
entrada dereferencia.
ENTRADA

PLANTA
O
PROCESO

SALIDA

Fig. 1.1. Sistema de control.

f)

Sistema de control realimentado: Es aquel que tiende a mantener una relación preestablecida entre
la salida y la entrada de referencia, comparando ambas y utilizando la diferencia como parámetro de
control.

M.C. Hugo Abraham Pacheco Reyes

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g) Sistema de regulación automática: Es un...