control dc

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE ING. ELECTRONICA



CURSO: SISTEMAS DIGITALES



PROFESOR : ING. GUILLEN SARAVIA, LEOPOLDO


TRABAJO: LABORATORIO 1 DE SISTEMAS DIGITALES

TEMA: CONTADOR DE CONTADOR DE MOTOR DC Y PASO A PASO


ALUMNO: VILLA TUESTA KENY
CÓDIGO: 090589J



2013
INFORME PREVIOEste circuito para control de un motor DC permite de una manera sencilla hacer girar un motor pequeño en ambos sentidos, utilizando solamente un interruptor. El componente principal es un relé de doble contacto y un alambrado adecuado, como se muestra en la figura.
El circuito original utilizaba dos fuentes de poder. Una para el circuito de control y otra para alimentar el motor. Con unaspequeñas modificaciones se logró utilizar sólo una fuente y hacerlo menos complejo.
Funcionamiento del control para motor DC
Si se activa el interruptor (SW1), se pone en saturación un transistor bipolar NPN (Q1), que activa el relé. La activación del relé escoge una opción de conexión de los contactos y hace girar el motor en un sentido.
Si se desactiva SW1, el transistor entra en corte (dejade conducir) y desactiva el relé. La desactivación del relé escoge la otra opción de conexión de los contactos y hace girar el motor en el sentido opuesto.
También se incluye el interruptor SW2 con el propósito de desactivar el funcionamiento del motor. (El resto del circuito si funciona). Si se desea que el interruptor desabilite todo el circuito, se elimina el interruptor SW2 de su ubicaciónactual (se cortocircuita SW2) y se lo coloca en serie con la fuente de voltaje (la batería).
Circuito dado

Constitución de un motor de paso
Los motores eléctricos de corriente alterna como los de continua, están constituidos básicamente por un estator y un rotor que gira libre y ambos están normalmente bobinados. los motores paso a paso, en la actualidad están constituidos por unas armadurascomo estator en las que se dispone un bobinado único y en otros casos el bobinado dispone de una toma intermedia denominada común, por otro lado está el rotor habitualmente compuesto por un imán permanente.


La figura representa el esquemático y a la derecha, se muestra el estator de un motor paso a paso. Este tipo, lleva en la placa de soporte un circuito integrado complementario que leproporciona la posibilidad de funcionar desde el exterior mediante los dos polos, positivo y negativo.
Esto se puede describir mejor con una imagen, véase la figura siguiente, en la cual se puede apreciar lo descrito anteriormente.  Podemos ver las dos armaduras (estator) y sus bobinados, veremos además que se pueden obtener dos modos de funcionamiento de este tipo de motor, debido a que susbobinados están provistos de una toma media o común. El modo bipolar, no contemplaría la mencionada toma común, por lo que tendríamos un bobinado compuesto por F1-F3 y otro por F2-F4. El modo unipolar contempla el común y el bobinado F1, el común y F3, el común y F2 y el común y F4, un total de cuatro bobinas. 

Fig. p2

Características
Los motores paso a paso pueden ser muy precisos, lacaracterística principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso por cada pulso que se le aplique. El grado de precisión de este paso puede variar desde los 90° por pulso, es decir, que se necesitarán 4 pasos para desplazar 90°, hasta pequeños pasos de tan solo 1.8°, es decir, se necesitarán 200 pulsos para completar un giro de 360°. Esto significa, a más pasos, más precisión.
En el párrafoanterior está la respuesta a la pregunta como alguno hace de ¿cuantas vueltas o revoluciones da un motor de paso? una repuesta sería; recuerda que se llaman paso a paso de ahí su nombre y aunque no es su cometido, pueden girar más de 360º, incluso girar a bajas revoluciones, los motores de los discos duros de última generación rebasan fácilmente las 7200 rpm. y aún no está todo dicho .
Otra...