Control De Accionamientos De Ca

Estrategias avanzadas de control en accionamientos de
corriente alterna
Advanced control strategies on alternating current drives
J. L. Díaz
Departamento de Ing. Eléctrica, Facultad de Electromecánica,
Universidad de Camagüey, Camagüey, Cuba.
jdiazcu2002@yahoo.com.es
A. Pardo
Instituto de Investigación y Desarrollo de Tecnologías Aplicadas,
Universidad de Pamplona, Pamplona, Colombia.apardo13@hotmail.com
Resumen
En este trabajo se revisa las diferentes estrategias avanzadas de control que se usan hoy en día en los convertidores de
frecuencia empleados en el control de los motores de corriente alterna, principalmente del motor de inducción, haciendo
énfasis en las técnicas de regulación de velocidad a lazo cerrado, por sus mejores indicadores. Las técnicas tratadas fue elControl Escalar, el Control Vectorial, el Control Directo del Par y el Control sin Sensores. Finalmente se expone en forma
sintética la tendencia general en el accionamiento eléctrico automatizado.
Palabras claves: Control de motores, accionamiento eléctrico, control vectorial, control en campo orientado, control sin
sensores, control directo del par (DTC).
Abstract
This work reviews differentadvanced electric motor control strategies, they are mentioned and use nowadays in frequency
converters employ in the control of alternating currents motors, mainly of induction motor, emphasizing in close loop speed
control techniques, for obtaining their best performance. The studied techniques were the Scalar Control, Vector Control,
Sensorless Control and Direct Torque Control (DTC).Finally, were exposed a resume of the general trends in the
automated electric drives.
Key words: Motor control, electric drives, vector control, field oriented control, sensorless control, DTC.
1 Introducción
Robusto y barato, el motor de inducción con rotor de
jaula de ardilla es, sin duda, el más popular entre todos los
motores eléctricos. Su campo de aplicación va desde
potenciasfraccionarias hasta varios cientos de kW. En el
caso de estas últimas, o para ciertas aplicaciones especiales,
hay que tener en cuenta también las posibilidades que
ofrecen los motores sincrónicos. En ambos casos se trata de
máquinas de corriente alterna, que pueden alimentarse de la
red eléctrica y cuyo funcionamiento no presenta grandes

dificultades siempre que se desea trabajar a velocidadconstante.
Cuando se desea controlar la velocidad o el par
mecánico de forma ágil y precisa, no hay nada mejor que
un motor eléctrico alimentado por un regulador electrónico.
Hace unos diez años el motor de continua era el líder de las
aplicaciones a velocidad variable, porque hasta entonces los
convertidores de frecuencia todavía eran bastante caros,
complejos y pocos fiables. Pero la situaciónha cambiado
por los avances en la fabricación de semiconductores de
potencia y circuitos de control más potentes que permiten
incluir estrategias más eficaces.

Revista Ciencia e Ingeniería. Vol. 25 No.1. 2004

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Díaz y Pardo.

2 Tipos de convertidores de frecuencia
Los convertidores de frecuencia son dispositivos que
se alimentan de la red de suministro eléctrico y generancorriente alterna de cualquier frecuencia, normalmente para
accionar motores de inducción a velocidad variable,
actualmente casi todos son electrónicos, pero también se
fabrican algunos convertidores electromecánicos. Estos
últimos son más caros, más grandes y necesitan más
cuidados, pero a cambio suministran una CA más
sinusoidal, suelen utilizarse a frecuencia fija, para alimentar
motoresespeciales y aparatos que han sido diseñados para
alimentarse con frecuencias de 60 o 400 Hz.
Los convertidores electrónicos pueden ser directos e
indirectos.
Los
primeros,
también
llamados
cicloconvertidores, producen una tensión alterna uniendo
fragmentos de sinusoide procedentes de las distintas fases
del suministro. Tienen la ventaja de que pueden utilizar los
tiristores de mayor...