Control de accionamientos micromaster por protocolo

PLC Simatic S7200
Control de accionamientos MicroMaster por protocolo USS 13/01

Tanto los variadores de velocidad como la automatización basada en PLCs son en la actualidad tecnología standard no sólo en la industria sino también en las instalaciones de control de equipamientos de bombeo, ventilación y extracción de gases, etc. Es una necesidad evidente integrar el control del drive con elPLC, donde ambos equipos se complementan tecnológicamente, realizando diferentes tareas de control pero que siempre se relacionan. Generalmente el PLC atiende el proceso en su totalidad, mientras que el variador de velocidad se dedica al control de una parte de él, por ejemplo, a la velocidad de un accionamiento (y la variable física relativa, por ejemplo, caudal si es una bomba o temperatura si esun ventilador). Para que el PLC pueda tener control del drive (que éste efectivamente responda a las demandas del proceso), debe transmitir órdenes al variador vía señales específicas; por ejemplo, si se trata de arrancar, parar, invertir el sentido de giro, resetear un fallo, confirmar el arranque del drive, etc., el PLC transmite o recibe señales digitales; en el caso de tener que enviar unsetpoint de velocidad o saber a qué velocidad va el accionamiento, el PLC transmite o recibe señales analógicas. Es aquí donde las soluciones convencionales demandan del PLC el consumo de canales de entradas y salidas digitales y analógicas para satisfacer este control, lo que implica

un costo no despreciable, en particular, en el caso de los módulos analógicos. Además de esto, la instalación delcableado de las señales mencionadas al drive, que necesita cables apantallados y una técnica para evitar interferencias y fallos, acrecienta aún más el costo de la instalación y también la posibilidad de fallos (todavía más cuando la distancia tendida es significativa o la cantidad de drives es variada). Aún así, asumiendo estos costos, el nivel de automatización obtenido es limitado, dado que nose dispone de la posibilidad de acceder a parámetros del drive (si no es por su propio display ).

Eso lleva a que se pierda la posibilidad de transmitir información de importancia (como la corriente del motor, el torque, las rampas de aceleración o desaceleración, etc.) al PLC, información de la que el drive dispone y que puede ser muy útil en el sistema de automatización. La solución queSiemens propone para esto está basada en la incorporación del protocolo serial universal de automación de drives (USS) en todos sus variadores de velocidad. Se trata de una técnica de envío y recepción de toda la información del drive a controladores de mayor jerarquía, mediante un conducto de 2 hilos en técnica RS485.

comunicación se arma sobre un par de cables trenzados y apantallados que requierecomo única consideración importante incorporar un conector según RS485 en cada “puerto” . • Reducción del riesgo de fallos, como consecuencia de los dos puntos anteriores. • Ahorro de los costos de instalación y puesta en marcha, gracias a que la instalación del cable es muy sencilla y segura y el programa sólo demanda una parametrización apropiada. • Reducción del costo por cada drive adicionalinstalado, ya que sólo se requiere del tramo adicional de cable y

que se requiere de una placa especial de comunicaciones en cada caso). La gran versatilidad del puerto de comunicaciones del micro PLC Simatic S7200 (que permite conmutar su modo de transmitir datos del protocolo PPI básico al modo FREEPORT, y que posibilita que el usuario transmita datos en formato de caracteres ASCII), ha hechoposible escribir el protocolo de comunicación USS en este modo, de manera que la inversión para implementarlo, más allá del PLC, requiere un costo nulo. Originalmente este programa se distribuyó en forma libre como un “tip” y más tarde, gracias a la innovación de MicroWin V3.1 de generar subrutinas en editores separados de la rutina principal (o OB1), como un “add – on” instalable con el CD...