Control De Actuador Mediante Puerto Paralelo

Actividad 3:
Control de actuadores mediante el p. paralelo
* Motor c.c.
* Motor paso a paso
* Servomotor
* Control de salidas analógicas
* Actividades

 
Control de un motor c.c.
 
Para disminuir el riesgo de daños al puerto de control y mejorar la capacidad de manejo de corriente que necesita el motor se puede utilizar una etapa de desacoplo.
 
| Mediante relés |Se podría pensar en utilizar directamente relés conectados al puerto tal como se sugiere en la figura siguiente; en ella se utilizan las dos primeras líneas de datos con la intención de activarlos, y hacer girar el motor en sentido horario o antihorario dependiendo de los valores alto o bajo de las líneas 2 y 3 (es decir, valores 0 o 1 de los bits D0 y D1 del registro de datos). Desafortunadamente, la corriente que proporcionan las líneas del puerto no es suficiente para permitir la conmutación de los relés mecánicos habituales. Así pues, es preciso poner alguna etapa intermedia de transistores entre la salida del puerto y el relé correspondiente, que sea capaz de excitar a éste. Por ejemplo, como se muestra en la figura siguiente:

 
| Mediante módulos optoacoplados con salidas arelé |
Una solución que se encuentra disponible comercialmente, consiste en utilizar una interfaz de módulos optoacoplados de salidas a relé. A través de optoacopladores, un módulo como el T-1 (de 4 E/S, aunque también existen de 1,2 y 8 E/S) aísla eléctricamente las señales de control de cada entrada.

Módulo optoacoplado T-1 con salidas a relé

Esquema del optoacoplador situado entre lasentradas y los relés
Al inyectar sobre cualquier entrada una señal entre 3 y 24 V c.c., la correspondiente salida se activa, permaneciendo en ese estado hasta que la tensión de entrada baja a 0. El módulo incorpora LEDs señalizadores.
Las entradas se pueden conectar a las líneas de datos del puerto paralelo para gobernar un motor c.c.
 
| Mediante transistores |
Una alternativa simple a lainterfase anterior consiste en utilizar un circuito como el de la figura siguiente.

        
En éste se utilizan transistores para la etapa de potencia del motor. Cuando el bit D0 se pone a 0 y el D1 a 1, el borne izquierdo del motor se encuentra a +6V y el derecho a tierra, con lo que el motor gira en un sentido. Cuando el bit D0 vale 1 y el D1 0, es el borne derecho el que está alimentadomientras que el izquierdo se halla conectado a tierra, de modo que el motor gira en sentido opuesto.
Una de las ventajas de esta interfaz frente a las precedentes (con relés y  optoacopladores) radica en que si las señales de control conmutan a frecuencia elevada, los transistores son capaces de seguirlas, mientras que los relés ya no lo hacen cuando el período de la conmutación se halla en torno alos milisegundos.

 
Control de un motor paso a paso
Los principios básicos de funcionamiento de motores P-P se detallan en la sección Motores paso a paso. A continuación se ofrecen algunas nociones prácticas sobre identificación y control de este tipo de motores.
 
| Identificación del motor P-P |
Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales no tenemos hojasde datos es posible averiguar la distribución de los cables a los bobinados y el cable común en un motor de pasos unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las instrucciones que se detallan a continuación:
       
 
1. Aislando el(los) cable(s) común(es) a la fuente de alimentación: Como se aprecia en las figuras anteriores, en el caso de motores con 6 cables, estos poseen dos cables comunes, perogeneralmente tienen el mismo color, de modo que lo mejor es unirlos antes de comenzar las pruebas.
Usando un multímetro para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable común será el único que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto de los cables. Esto es debido a que el cable común tiene una bobina entre él y cualquier otro cable, mientras que cada uno de los...