Control de giro de dos motores por radiofrecuencia

CONTROL DE GIRO DE 2 MOTORES POR RADIO FRECUENCIA

INTRODUCCIÓN
Los sistemas de telecomunicaciones como se sabe hoy en día han avanzado notoriamente, en nuestra sociedad es difícil encontrar alguien que por ejemplo no use celular, no tenga una radio en casa, no mire televisión, no esté en internet e infinidad de cosas.
Todos estas pequeñas aplicaciones son muy básicas en el mundo de hoy,por eso su gran importancia y acogida en nuestro tiempo, pero se ha percatado que la mayoría de estos aparatos eléctricos como celular, radio, telefonía, etc. funcionan por medio de propagación de ondas la mayoría de radio frecuencia, mas aun para un ingeniero electrónico ya que por medio de estas se pueden hacer infinidad de cosas, como controlar el encendido de una lámpara, la activación dealarmas, control de motores, desarrollo de nuestro propio carro a control remoto, etc.
Es por ello que hemos centrado en esta ocasión a realizar un trabajo para poder controlar el sentido de giro de dos motores por medio de radio frecuencia, transportando bits de un transmisor hacia un receptor mediante unos módulos de RF los cuales tienen ya en su estructura una forma sencilla de transportar bits deun lugar a otro de una forma sencilla.

Entonces para comunicarse por medio de un enlace de RF con un robot es posible usar receptores integrados muy pequeños y de bajo costo, como el RWS-433, o el RXLC-434, y otros similares, que trabajan en frecuencias de entre 303 y 433 Mhz. La elección de los transmisores dependerán de la distancia entre receptor y emisor, pero si se trata de áreas acotadases posible utilizar los módulos transmisores hermanados con los anteriores, como el TWS-433 y el TXLC-434.

Dichos módulos nos ayudaran a realizar el trabajo mencionado anteriormente.









I. DESARROLLO

1. DIAGRAMA DE BLOQUES
En la siguiente figura se muestra el diagrama de bloques correspondientes para el control de giro de dos motores por radio frecuencia.
Figura 1. Diagramade bloques.
Como se puede observar en el diagrama de bloques, para poder controlar el giro de 2 motores como primera etapa se tiene los bits de control, los cuales me permitirán controlar dichos motores, y los que me permitirán activar o desactivar el movimiento de ambos motores; para ello se debe de enviar bits por señales de radio frecuencia mediante un transmisor de tal forma que después sepueda recepcionar, en un receptor valga la redundancia, para después poder codificarlos para así poder maniobrar a dichos motores.

Para poder realizar esta tarea del envió y recepción de bits (4) en nuestro caso, es indispensable utilizar módulos de RF como se menciono en la parte introductoria del trabajo, por ello estos módulos cumplen una etapa importante para el desarrollo del control de dosmotores por radio frecuencia.

Los módulos utilizados se detallaran a continuación, indicando su esquema y su arquitectura correspondiente.

2. MODULOS TRANSMISOR Y RECEPTOR TWS-# Y RWS-#
a) Modulo Transmisor TWS
El módulo transmisor viene ya ajustado en una frecuencia, que puede ser de 303,875 MHz (TWS-303), 315 MHz (TWS-315), 418 MHz (TWS-418) y 433,92 MHz (TWS-433).
Sólo se debecolocar una antena, conectarle la alimentación y comenzar a enviarle datos. Para facilitar la transmisión de datos codificados, existe un codificador que hace juego, que es el Holtek HT12E.

Modulo Transmisor


Disposición de pines del modulo transmisor

Para el desarrollo de nuestro trabajo, se escogió el modulo de 433,92 MHz (TWS-433).
Por lo tanto se está trabajando con una frecuencia de434 Mhz como RF.

Tabla de especificaciones técnicas del modulo transmisor

PARA EL TRANSMISOR (TX)
Transmisor de RF - (TWS-433) 433,92 MHz
Codificador HT12E
El C.I. HT12E es un encoder (codificador)

C.I. HT12E (codificador)
b) MODULO RECEPTOR RWS-#
Los transmisores listados hacen juego con receptores de la misma frecuencia, que también vienen en un valor predeterminado entre 300 MHz a...