Control De Lazo Cerrado

Tutorial de MATLAB.

1. ¿Qué es MATLAB?
2. Toolboxes de MATLAB
3. Inicio de MATLAB
4. ¿Cómo funciona MATLAB?
5. Gráficas en tres dimensiones.

Otros comandos

Como hacer un programa en MATLAB

6. Análisis de datos.

Polinomios

7. Bibliografía

¿Qué es MATLAB?
MATLAB = 'MATrix LABoratory' (LABORATORIO DE MATRICES).
MATLAB es un mediocomputacional técnico, con un gran desempeño para el cálculo numérico computacional y de visualización.
MATLAB integra análisis numérico, matrices, procesamiento de señales y gráficas, todo esto en un ambiente donde los problemas y soluciones son expresados tal como se escriben matemáticamente.
Escrito inicialmente como auxiliar en la programación de cálculo con matrices.
MATLAB fue escritooriginalmente en fortran, actualmente está escrito en lenguaje C.
MATLAB es un lenguaje de programación amigable al usuario con características más avanzadas y mucho más fáciles de usar que los lenguajes de programación como basic, pascal o C.
Actualmente van en la versión 5.2.
MATLAB cuenta con paquetes de funciones especializadas llamadas toolboxes.

Toolboxes de MATLAB
Control system Toolbox,Robust Control Toolbox
Frequency Domain System Identification Toolbox
Fuzzy Logic Toolbox
Higher Order Spectral Analisys Toolbox
Image Processing Toolbox
Model Predective Control Toolbox
Mu Analisis and Synthesis Toolbox
NAG Foundation Toolbox
Neural Network Toolbox
Nonlinear Control Design Toolbox
Optimization Toolbox
Quantitative Feedback Theory Toolbox
Signal Processing ToolboxSIMULINK, SIMULINK Real Time Workshop
Spline Toolbox
Statistics Toolbox
Symbolic Math Toolbox
System Identification Toolbox.

Inicio de MATLAB
MATLAB se inicia directamente desde Windows.

Al invocarse MATLAB aparecerá la pantalla de comandos, algunas sugerencias y el símbolo >> , el cual indica la entrada de instrucciones para ser evaluadas.

>>
>> Comando o instrucción a evaluar
Para hacer la suma de dos números, escribimos :
>> 5 + 5 < enter > Presionamos la tecla entrar.
ans =
10
El resultado es desplegado y se guarda en la variable ans (answer).
NOTA : En este tutorial el símbolo >> desaparecerá, y será reemplazado por un par de corchetes con la instrucción dentro de ellos. [ 5 + 5 ]. La instrucción aparecerá en color verde.
Para poderver ejecutarse la instrucción, debemos ponernos en el renglón donde está la instrucción o marcarla con el ratón y presionar al mismo tiempo las teclas.

Otra forma de evaluar una instrucción, es poner el apuntador del ratón entre los corchetes de la instrucción y presionar el botón derecho del ratón; aparecerá un menú del cual se tiene que escoger evaluar celda.
Hagamos la prueba conel renglón inmediato.
5 + 5 Presionar
La respuesta es desplegada en color azul y entre corchetes.
Help
El comando help proporciona una lista de todos los tópicos que MATLAB puede proporcionar ayuda.
help
help 'comando' proporciona ayuda sobre el comando especificado.
help sqrt
proporciona ayuda sobre la instrucción sqrt. Ejemplo:
» help sqrt
SQRT Square root.
SQRT(X) isthe square root of the elements of X. Complex
results are produced if X is not positive.
See also SQRTM

¿Cómo funciona MATLAB?
MATLAB puede almacenar información en variables tales como :
a = 100 " para evaluar la celda "
Cada vez que capturamos información en MATLAB y presionamos ésta es desplegada inmediatamente ( letras en color azul ), pero si ponemos un punto ycoma al final de la instrucción MATLAB omite el desplegado de información.
Por ejemplo :
b = 50 ;
Si se quiere saber el valor de alguna variable capturada sólo se tiene que poner el nombre de la variable y y MATLAB lo despliega. Estas variables residen en el espacio de trabajo de MATLAB.
b
Las variables son sensibles a las mayúsculas, por lo que las siguientes variables son diferentes :...

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