Control de motor CA


El siguiente documento contiene las pautas realizadas para el proyecto de fin de curso de la materia de Control Digital parte de la carrera de ingeniería en electrónica.
En este se expresa el desarrollo del proyecto el cual consta en la regulación de la velocidad de un motor a Corriente Alterna (CA) mediante el uso de pic para que el regular la velocidad sea de manera digital, acoplandoetapas de potencia para manejar el motor de corriente alterna, en el proyecto se contempla que se puedan introducir la Revoluciones Por Minuto (RPM) que se requieran para alguna aplicación elegida por el usuario, el rango de RPM (Revoluciones Por Minuto) puede ser de 4000 a 7000 RPM para que el funcionamiento del mismo sea optimo y confiable.
Motor, Pic, digital, Velocidad, Revoluciones por minuto.The following document provides guidance conducted for final year project of Digital Control field of engineering degree in electronics.
This is expressed in the project which consists in regulating the speed of a motor to Alternating Current (AC) by using the pic to regulate the speed is digitally, coupling amplifiers to drive the motor AC, the project is contemplated that enter therevolutions per minute (RPM) required for any application chosen by the user, the range of RPM (Revolutions Per Minute) can be from 4000 to 7000 RPM for the operation thereof is optimal and reliable.
Motor, Pic, Digital, speed, revolutions per minute.
Introducción
El control de velocidad de los motores de corriente alterna siempre ah sido un reto por su complejidad de realización, ya que no es fácilvariar sus propiedades de alimentación, el diseño de este tipo de sistemas ah sido en años anteriores un reto ya que no se tenían las tecnologías existentes, pero

gracias a la era digital esta tarea y miles mas pudieron ser llevadas acabo mediante los diseños realizados por los ingenieros electrónicos y eléctrica que han llevado al limite la posibilidades de desarrollo de el mundo.
Como partedel proyecto realizador se verán varios puntos de gran importancia, como teoría para lograr el control de la velocidad.
Sistema de control digital 
Un sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las denominadas variables de salida.
Las acciones externas al sistema se dividenen dos grupos, variables de control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible ningún tipo de control. [1]
Objetivo
Objetivo demostrar prácticamente el funcionamiento de un control de velocidad de un motor de corriente alterna de lazo cerrado.

I Motor de corriente alterna
En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se utiliza para lamayor  parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construcción, sobre todo en los motores asíncronos.
Partes básicas de un motor de corriente alterna:
1. Carcasa: caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la parte externa.
2. Estator: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrolladoel bobinado estatórico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
3. Rotor: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado rotórico, que constituye la parte móvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.
El motor utilizado en nuestro proyecto es:
Motor monofásico con espira en cortocircuito
El rotor de estos motores es de jaula de ardilla. El estatores de polos salientes, en el cual se arrolla la bobina principal como si fuese un transformador. En la parte extrema de cada polo se coloca una espira en cortocircuito. El devanado principal produce un campo magnético alternativo que atraviesa el rotor y las dos espiras en cortocircuito situadas en el estator. En las espiras se induce una f.e.m. que hace aparecer una pequeña corriente y un...