Control De Motor De C.D. Con Puente H

CONTROL DE MOTOR DE C.D. CON PUENTE H

Introducción

Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Sonampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos

Fig. 1.1Diagrama Puente H

Material

• Un motor de C.D. de 3V

• 2 Transistores TIP 41 NPN
• 2 Transistores TIP 42 PNP

• 2 Resistencias 1K
• Cables

Funcionamiento

Cuandolos interruptores Q1 y Q4 (Fig. 1.1) están cerrados (y Q2 y Q3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido.

Abriendo los interruptores Q1 y Q4 (y cerrando Q2y Q3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores Q1 y Q2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo,porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con Q3 y Q4.

Conclusión:

Podemos Utilizar un Puente H para controlar el giro de un motor de C.D. configurando un botón introducirel pulso (1 y 0).
Dependiendo de los pulsos que inyectemos en la configuración de los interruptores Q, obtendremos el giro del motor.

CONTROL DE UN MOTOR PASO A PASO

Introducción

El motorPaso a Paso  es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados(paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor digital-analógico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor...