Control de motor

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
TESINA
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA.
POR LA OPCIÓN TITULACIÓN
SEMINARIO
“CONTROL MODERNO APLICADO A MAQUINAS ELECTRICAS ROTATORIAS
Y A SISTEMAS AUTOMATIZADOS”
REG.: FNS5122005/06/2006
PRESENTAN:

C. DOMINGUEZ ALVAREZ DAVID
C. ULLOA TEGOMAREBECA
C. VALENCIA GARCIA DANIEL
C. ZARAGOZA FERNANDEZ DAVID

TEMA:

CONTROL DE UN MOTOR POR MEDIO DE PWM PARA
PROCESOS DE VELOCIDAD.

OBJETIVO:

Lograr por un sistema de control mediante PWM la optimización de un
proceso, con la menor perdida de energía para el ahorro de insumos.

CAPITULO 1
CAPITULO 2
CAPITULO 3
CAPITULO 4
CAPITULO 5
CAPITULO 6
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIAGLOSARIO
APENDICE A

INTRODUCCION
PRINCIPIOS BÁSICOS DE MOTORES DE C.D.
TIPOS DE MOTORES DE C.D.
CONTROL DE MOTORES DE C.D.
MODULACION POR IMPULSOS.
IMPLEMENTACION DEL PROTOTIPO.

MÉXICO D.F. A 17 DE MARZO DE 2007

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
TESINA
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:
INGENIERO EN COMUNICACIONES YELECTRONICA.
POR LA OPCIÓN TITULACIÓN
SEMINARIO
“CONTROL MODERNO APLICADO A MAQUINAS ELECTRICAS ROTATORIAS
Y A SISTEMAS AUTOMATIZADOS”
REG.: FNS5122005/06/2006
PRESENTAN:

C. DOMINGUEZ ALVAREZ DAVID
C. ULLOA TEGOMA REBECA
C. VALENCIA GARCIA DANIEL
C. ZARAGOZA FERNANDEZ DAVID

TEMA:

CONTROL DE UN MOTOR POR MEDIO DE PWM PARA
PROCESOS DE VELOCIDAD.

OBJETIVO:

Lograr por un sistemade control mediante PWM la optimización de un
proceso, con la menor perdida de energía para el ahorro de insumos.

CAPITULO 1
CAPITULO 2
CAPITULO 3
CAPITULO 4
CAPITULO 5
CAPITULO 6
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
GLOSARIO
APENDICE A

INTRODUCCION
PRINCIPIOS BÁSICOS DE MOTORES DE C.D.
TIPOS DE MOTORES DE C.D.
CONTROL DE MOTORES DE C.D.
MODULACION POR IMPULSOS.
IMPLEMENTACION DELPROTOTIPO.

MÉXICO D.F. A 17 DE MARZO DE 2007

ING. EDGAR MAYA PEREZ
ASESOR

M. EN C. GUILLERMO TRINIDAD
SANCHEZ
ASESOR

M. EN C. LÁZARO EDUARDO
CASTILLO BARRERA

M. EN C. HECTOR BECERRIL
MENDOZA

COORDINADOR ASESOR

JEFE DE LA CARRERA DE INGENIERÍA EN
COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA

I N D I C E
CAPITULO 1.
1.1 INTRODUCCIÓN
1.2 OBJETIVOS
1.3 JUSTIFICACIÓN
1.4 ESTADO DEL ARTE1
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CAPITULO 2. PRINCIPIOS BÁSICOS DE MOTORES DE C.D.
2.1 ELEMENTOS BÁSICOS DE MOTORES DE C.D.
2.2 FUNCIONAMIENTO DE LAS PARTES DE UN MOTOR DE C.D.
2.2.1 ROTOR Y EL ESTATOR.
2.3 ARMADURA Y EL CAMPO DE UN MOTOR DE C.D.
2.4 RECTIFICACIÓN MECÁNICA DE
LA CONMUTACIÓN DE C.A. A C.D.
2.4.1 MEJORA DEL DINAMO: MÁS
BOBINAS DE ARMADURA.
2.4.2 USANDO EL DINAMO COMO MOTOR.
2.5 TEORÍA DELORENTZ.
2.6 COMO SE DESEMPEÑAN LOS MOTORES DE C.D.
2.6.1 MODULACIÓN POR PULSOS
2.6.2 CONTROL DE MOTORES DE C.D.

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CAPITULO 3. TIPOS DE MOTORES DE C.D.
3.1 DIFERENTES MOTORES DE C.D.
3.2 MOTORES DE C.D. CON DEVANADOS DE CAMPO.
3.2.1 MOTOR (CON EXCITACIÓN) EN SERIE.
3.2.2 MOTOR EN DERIVACIÓN EN PARALELO.
3.2.3 MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA.
3.2.4MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.
3.3 MOTORES DE IMÁN PERMANENTE.
3.4 MOTORES DE IMÁN PERMANENTE SIN NÚCLEO.
3.4.1 ESTRUCTURA DE COPA.
3.4.2 ESTRUCTURA DE DISCO.
3.5 MOTORES DE IMÁN PERMANENTE Y SIN ESCOBILLAS.
3.6 MOTORES PASO A PASO.
3.7 MOTOR DE C.D. SIN ESCOBILLAS.
3.8 MOTORES QUE SON MÁS CONFIABLES
(CONMUTACIÓN ELECTRÓNICA Ò CON ESCOBILLAS).

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CAPITULO 4. CONTROL DE MOTORES DE C.D.
4.1 CARACTERÍSTICAS DE CONTROL DE MOTORES DE C.D.
4.2 CALIBRACIÓN DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DE C.D.
4.2.1 CONTROL DE CAMPO
4.2.2 CONTROL DE ARMADURA
4.3 CONTROL REVERSIBLE DE VELOCIDAD.
4.4 CONTROL TRIFÁSICO DE MOTOR DE C.D.
4.5 EJEMPLO DE UN SISTEMA DE MOTOR TRIFÁSICO.
4.5.1 CIRCUITO DE DISPARO.
4.6 CONTROL MEDIANTE MODULACIÓN...