Control De Motores Por Pwm

Control de velocidad de motores CC por PWM - Ucontrol

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Control de velocidad de motores CC por PWM
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Introducción
Este proyecto es un buen ejemplo de una aplicación practica del circuito integrado NE555. Si quieres ver en detalle en que consiste la modulación por ancho de pulsos (PWM) puedes consultar este documento. OTA: Este proyecto forma parte de la Revista uControl Numero 1.

Tabla de contenidos1 Introducción 2 Introducción 3 El circuito 4 Montaje y PCB 5 Motores de mas consumo 6 Autor

Control de velocidad de motores CC por PWM.

Introducción
El proyecto se basa en la posibilidad de utilizar este integrado como un multivibrador astable. En esta configuración, el

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circuito produce en su pin de salida OUTPUT (3) una onda cuadrada, con una amplitud igual a la tensión de alimentación. La duración de los periodos alto y bajo de la señal de salida pueden ser diferentes. El nombre de “astable” proviene de la característica de esta configuración, en la que la salida no permanece fija en ninguno de los dos estadoslógicos, si no que fluctúa entre ambos en un tiempo que llamaremos T. El periodo de tiempo T de la señal de salida es igual al la suma de los tiempos en estado alto Tm (por “Mark time” en ingles) y bajo Ts (por “Space time). En general, en lugar de utilizar el tiempo T como parámetro, utilizaremos la frecuencia F de la señal de salida, igual a 1/T. Para conocer mas aspectos de estas cuestiones, puedeshacer click aquí y leer nuestro articulo sobre este integrado.

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El circuito
Como de costumbre, el circuito es muy sencillo. Actuando sobre VR1 se modifica la tensión presente en el pin 2, cambiando el tiempo de disparo. El diodo D3 sirve para evitar que la corriente generada por el motor cuando esta girando pero no alimentado destruya el transistor. Este montaje sirve perfectamente para pequeños motores de corriente continua, de entre 6V y12V, con un consumo no mayor a los 300mA o 350 mA. Para motores mas grandes, ver el circuito que esta más abajo.

Este es el aspecto que tiene en el osciloscopio la salida del circuito integrado (pin 3) cuando la resistencia variable VR1 tiene el valor mas alto. Los pulsos son tan cortos que el motor permanece detenido:

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