Control de Nivel con Arduino


INSTITUCION UNIVERSITARIA ANTONIO JOSE CAMACHO

PROYECTO INTEGRADOR
CUARTO SEMESTRE
PRIMER INFORME



PROFESOR
JULIO DE LA CRUZ
PROGRAMACION II



STIVEN POPO CUERO
CARLOS ALBERTO ACEVEDO GARCIA
TECNOLOGIA EN ELECTRONICA
GRUPO 401




CONTROL NIVEL TANQUE DESDE TARJETA ARDUINO UNO
CALI, MARZO DEL 2015

PROBLEMA DE INVESTIGACION
¿Cómo desarrollar las competencias para hacer un control de nivelde un tanque a través de una tarjeta arduino UNO?




OBJETIVOS

General
Realizar el montaje de un control de nivel de un tanque mediante un sensor ultrasónico a través de una tarjeta arduino UNO, que tenga una interfaz con un computador portátil.


Específicos
Realizar el diseño del montaje de los elementos que componen el control.
Definir la lógica de funcionamiento del control de nivel.Entender el modo de funcionamiento del sensor ultrasónico.
Programar la tarjeta arduino UNO.
Realizar la interfaz entre la tarjeta arduino y el computador.







JUSTIFICACION

En la actualidad la enseñanza a través de proyectos permite que nosotros los estudiantes podamos conocer el proceso para desarrollar cualquier actividad y esto es, la identificación del problema, para enfocarnos en susolución, la planeación de los recursos y definir la hoja de ruta que nos llevara hasta la final consecución del objetivo, lo aprendido en este proceso es totalmente aplicado a nuestra vida laboral o como emprendedores pues reconocemos que todo tiene un orden y una lógica para poder realizarse.
Además la realización de este proyecto tiene como meta que podamos consolidar los conocimientos adquiridos ensemestres pasados y los que se vayan adquiriendo en este cuarto semestre a fin de lograr nuestros objetivos.
Es una oportunidad de llevar un proceso industrial a un modelo a escala para entender como las diferentes piezas de un control interactúan y llevan a cabo una tarea, además al enfrentarnos ante los diferentes obstáculos que se presenten podemos ir formándonos con cada problema resuelto.MARCO DE REFERENCIA



Marco Histórico

Control Automático
La aplicación del principio de realimentación tiene sus comienzos en máquinas e instrumentos muy sencillos, algunos de los cuales se remontan a 2000 años atrás.
El aparato más primitivo que emplea el principio de control por realimentación fue desarrollado por un griego llamado Ktsibios aproximadamente 300 años A.C. el cual medíael pasaje del tiempo por medio de un pequeño chorro de agua que fluía a velocidad constante dentro de un recipiente. 
El mismo poseía un flotante que subía a medida que el tiempo transcurría. Ktsibios resolvió el problema del mantenimiento del caudal constante de agua inventando un aparato semejante al usado en los carburadores de los motores modernos. Entre el suministro de agua y el tanquecolector había una regulación de caudal de agua por medio de una válvula flotante que mantenía el nivel constante. Si el nivel se elevaba (como resultado de un incremento en la presión de suministro por ejemplo), el flotante se elevaba restringiendo el caudal de agua en el recipiente regulador hasta que el flotante volvía al nivel específico.
En el siglo IX el regulador de nivel a flotante esreinventado en Arabia. En este caso se usaba para mantener el nivel constante en los bebederos de agua. En el siglo XVI, en Inglaterra se usaba el principio de realimentación para mantener automáticamente las paletas de los molinos de viento en una posición normal a la dirección del viento. En el siglo XVII, en Inglaterra se inventaba el termostato que se aplicaba para mantener la temperatura constante deuna incubadora.
En primer uso del control automático en la industria parece haber sido el regulador centrífugo de la máquina de vapor de Watt en el año 1775 aproximadamente. Este aparato fue utilizado para regular la velocidad de la máquina manipulando el caudal de vapor por medio de una válvula. Por lo tanto, están presentes todos los elementos de realimentación. Aun cuando el principio de...