Control De Nivel De Agua

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

PROYECTO FIN DE CARRERA

CONTROL ELECTRÓNICO DE UN LAVABO PORTÁTIL

Autor: Honorio Martín González Tutor: Luis Hernández Corporales

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ÍNDICE
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1.-INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................................... 4

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2.- DISEÑO DEL SISTEMA....................................................................................................................................... 9 2.1.- El microprocesador ....................................................................................................................................... 10 2.2.- Sensor táctil capacitivo................................................................................................................................ 11 2.3.- Sensores de nivel........................................................................................................................................... 13 2.4.- Bomba............................................................................................................................................................... 16 2.5.- Sistema de alarma.......................................................................................................................................... 17 2.7.- Sistema de Calibrado .................................................................................................................................... 18

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3.- DISEÑO DEL CIRCUITO................................................................................................................................... 19 3.1.-El microprocesador ........................................................................................................................................ 21 3.2.- Sensor táctil capacitivo................................................................................................................................ 22 3.3.- Sensores de nivel........................................................................................................................................... 24 3.4.- Bomba ............................................................................................................................................................... 273.5.- Sistema de alarma.......................................................................................................................................... 27 3.6.- Sensor de presión .......................................................................................................................................... 28 3.7.- Sistema de calibrado..................................................................................................................................... 29 3.8.- Regulador de tensión .................................................................................................................................... 29

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4.- DISEÑO DEL SOFTWARE................................................................................................................................ 31 4.1.- Listado de interrupciones ............................................................................................................................ 37 4.1.1.- Rutina de atención de interrupción de ADC ........................................................................................ 37 4.1.2.- Rutina de atención de interrupción del Timer 0.................................................................................. 38 4.1.3.- Rutina de atención de interrupción de INT0 ........................................................................................ 39 4.1.4.- Rutina de atención de interrupción de INT1 ........................................................................................ 39

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5.- CONSTRUCCIÓN...