Control de nivel de liquido

qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyui opasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfgh UNIVERSIDAD MICHOACANA DE SAN jklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvb NICOLAS DE HIDALGO Facultad de Ingenieria ELectrica nmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwer Laboratorio de control analógico II Control de un sistema de nivel de liquido con un tyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopas control proporcional. 02/12/2011dfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzx cvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmq wertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuio pasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghj klzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbn mqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwerty uiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdf ghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxc vbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmrty uiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdf ghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxc
JAZIEL SAENZ CASTAÑEDA

Contenido

1.-INTRODUCCION:...................................................................................... 3
Clasificación de los controladores industriales. 3

Control proporcional. ...................................................................................... 3 Sistema de nivel de líquidos. ........................................................................... 4 2.- METODOLOGÍA....................................................................................... 5

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1.- INTRODUCCION:
Un controlador automático compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la desviación a cero o a un valor pequeño………………[1]

Clasificación de los controladoresindustriales.
Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control, como: 1. De dos posiciones o de encendido y apagado (on/ofB 2 . Proporcionales 3 . Integrales 4 . Proporcionales-integrales 5 . Proporcionales-derivativos 6 . Proporcionales-integrales-derivativos……………………………[1]

Control proporcional.
Este controlador esta constituido por un amplificador con gananciaconstante K0, su accion relaciona la salida del controlador m(t) y la señal de error actuante e(t) de la siguiente forma: U(t)=Kpe(t) Donde Kp es la ganancia proporcional. Los controladores proporcionales nos dan a opción de decirle que tan “sensible” deseamos que el controlador se comporte ente cambios en la variable de proceso (PV) y setpoint (SP). Entonces aquí, nosotros programamos al controladorpara cualquier nivel de agresividad del controlador. La ganancia (Kp) de un controlador es algo que podemos alterar, en controladores analógicos tomara la forma de un

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potenciómetro, en sistemas programable….…………*2+

de

control

digitales

será

un

parámetro

Sistema de nivel de líquidos.
Al analizar sistemas que implican el flujo de líquidos, resulta necesario dividirlos regímenes de flujo en laminar y turbulento, de acuerdo con la magnitud del número de Reynolds. Si el número de Reynolds es mayor que entre 3000 y 4000, el flujo es turbulento. El flujo es laminar si el número de Reynolds es menor que unos 2000. En el caso laminar, tiene lugar un flujo estable en las corrientes, sin turbulencia. Los sistemas que contienen un flujo turbulento a menudo debenrepresentarse mediante ecuaciones diferenciales no lineales, en tanto que los sistemas con un flujo laminar pueden representarse mediante ecuaciones diferenciales lineales. (Con frecuencia los procesos industriales implican un flujo de líquidos a través de tubos y tanques conectados. El flujo en tales procesos resulta a menudo turbulento y no laminar.)…………………………*1+

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2.- METODOLOGÍA.
Pararelizar este trabajo fue necesario sacar todos los parámetros desde la primera practica asi como realizar todas las practicas. Para la realización de nuestro sistema de nivel de líquido fue necesario obtener el modelo del comportamiento dinámico de nuestro sistema, en donde fue necesario la función de transferencia, la obtención de estos parámetros se realiza a partir de la respuesta al escalón...